01 章 质点运动学2.pptVIP

第 1 章 运动的描述 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 四 理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题 . 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大 一般曲线运动（自然坐标） 3. 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 其中 曲率半径 . 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 匀变速率圆周运动: 如 时, 常量 例1.3　一飞轮以转速n＝1 500转每分(rev/min)转动，受制动后而均匀地减速，经t＝50 s后静止.(1)求角加速度β和从制动开始到静止飞轮的转数N；(2)求制动开始后t＝25 s时飞轮的角速度ω；(3)设飞轮的半径R＝1 m，求t＝25 s时飞轮边缘上任一点的速度和加速度. 解　(1)由题知 ，当t＝50 s时 ω＝0，故由式(1.26)可得： 从开始制动到静止，飞轮的角位移及转数分别为： (2)t＝25 s时飞轮的角速度为： (3)t＝25 s时飞轮边缘上任一点的速度为 相应的切向加速度和向心加速度为： 1、已知运动方程，求速度、加速度(用求导法 ) 2、已知加速度(速度)，初始条件，求速度(运动方程)(用积分的方法) 设初始条件为 ：t = 0 时，x=x0，v = v0 1.2.3 运动学中的两类问题 x = 3t ，y = -4t2 解　将运动方程写成分量式 消去参变量t，得轨道方程： 4x2 ＋9y＝0，这是顶点在原点的抛物线.见图1.15. 由速度定义得 其大小为 ，方向与x轴的夹角 图1.15 例1.4　已知一质点的运动方程为 ，式中r以m计，t以s计，求质点运动的轨道方程、速度、加速度. 由加速度的定义得 即加速度的方向沿y轴负方向，大小为 解　由速率定义，有 例1.5　一质点沿半径为1 m的圆周运动，它通过的弧长s按s＝t＋2 的规律变化.问它在2 s末的速率、切向加速度、法向加速度各是多少？ 将t＝2代入，得2 s末的速率为 其法向加速度为 由切向加速度的定义，得 解：因为 例1.6　一飞轮半径为2 m，其角量运动方程为θ＝2＋3t－4 (SI)，求距轴心1 m处的点在2 s末的速率和切向加速度. 将t＝2 代入，得2 s末的角速度为 2 s末的角加速度为 在距轴心1 m处的速率为 v＝Rω＝－45 m/s 切向加速度为 例1.7 一质点沿x轴运动，其加速度 a=－ kv2，式中k为正常数，设t=0时，x=0，v=v0； （1）求v和x作为 t 的函数的表示式； （2）求v作为x函数的表示式。 分离变量得 解 (1)因为 因为t＝0时，v＝ ， 所以 .代入，并整理得 * 1.1 参考系 坐标系 物理模型 一、参考系 运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系 在运动学中，参考系可任选，但以描述方便为原则 不同参考系中，对物体运动的描述不同 （如轨迹、速度等）——称为运动描述的相对性 第 1 章 运动的描述 用来描述物体运动而选作参考的物体、或相对静止的物体系。 人们常用的几种参考系: 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） 地心参考系（地球 ─ 行星参考系） 地面参考系（实验室参考系） *质心参考系 二、 坐标系 坐标系：由固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度表示。 坐标系为参考系的数学抽象（两者相对静止） 坐标系可任选，以描述方便为原则 *在同一参考系中，用不同的坐标系描述同一物体的运动时，其数学表述不同－与坐标系的选择有关。 常用的坐标系: 自然坐标系 直角坐标系 球坐标系 柱坐标系 三、质点 1. 物体的大小、形状可忽略时 2. 运动过程中，物体各部分运动相同(如物体的平动 ) 该“点”－具有该物体相同的质量 而真实物体可以看成无穷