课件第01章质点运动学.pptVIP

已知： ， ， 解: (1) 消去方程中的参数 得轨迹 实际射程小于最大射程 最大射程 轨迹方程 解: (1) 真空中路径 实际路径 (2) 射程 例3 斜抛运动 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ? 例4 如图所示, A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行. 如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时 , 物体 B 的速率为多少？ 解 建立坐标系如图 OAB为一直角三角形，刚性细杆的长度 l 为一常量 A B l 物体A 的速度 物体B 的速度 A B l 两边求导得 即 沿 轴正向, 当 时 * 第一章 质点运动学 * 本章内容 1. 1 质点运动的描述 1. 2 求解运动学问题举例 1. 3圆周运动 1一1 质点运动的描述 一. 质点、参考系、坐标系 1.质点：有质量而无形状和大小的几何点。 突出了质量和位置。 2.质点系: 若干质点的集合（包含分立和连续）。 （一般在研究物体在地面上运动时常选地球为参考系。） 4.坐标系：用来定量描述物体运动。 3.参考物（参考系）：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 P (1) 参考物选定后，坐标系可任选。 (2) 常用坐标系： 直角坐标系（ x , y , z ）、极坐标系 （ r,θ ）、 球坐标系（ R,θ, ? ）、柱坐标系（r , θ , z ）、自然坐标系 ( s ) 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 ? ? 自然坐标表示法 已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然法。 质点在轨迹上的位置用弧长 表示 二. 位置矢量 运动方程 位移 路程 1. 位置矢量（重要物理量） 位矢的大小为： 位矢的方向用方向余弦表示，则有： 参考物 （1）定义：质点某时刻位置P (x,y,z) 由位矢 表示 （2）其在直角坐标系中表示 2. 运动学方程(函数) 定义：位置矢量随时间的变化函数关系，即 直角坐标表示 直角坐标中的3个分量 自然坐标表示 意义: 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度 一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。 以圆心O 为原点。建立直角坐标系Oxy ，O ?点为起始时刻，设t 时刻质点位于P（x , y），用直角坐标表示的质点运动学方程为 位矢表示为 自然坐标表示为 例 解 求 位矢、分别用直角坐标、极坐标、自然坐标 表示质点的位置和运动学方程。 求 解 h x 坐标表示为 例 如图所示，以速度v 用绳跨一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初长 l 0，岸高 h 取坐标系如图 依题意有 质点运动学的基本问题之一，是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程，先要选定参考系、坐标系（重点掌握直角、极坐标和自然坐标），明确起始条件等，找出质点坐标随时间变化的函数关系。 O 船的运动方程 总结求解运动学方程的方法 3. 质点的位移 1).定义： 称为质点在时间 ?t 内质点的位移，位移矢量反映了物体运动中位置 ( 距离与方位 ) 的变化。 2).讨论 (1) 位移是矢量（大小 ，方向P到P ） (2) 位移与参照系位置的变化无关 (3) 与Δr 的区别 O P P O O 分清 ? ? ? ? ? 3).用直角坐标系表示位移 x y z O 时刻 t ，质点位于P ，位矢为 时刻 t +?t ，质点位于 Q ，位矢为 时间 ?t 内质点的位移为 建如图所示坐标，则 ? ? ? 4. 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是描述质点位置变化的,是矢量， 路程是描述质点运动真实路径，是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 . 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 三 速度 1 平均速度