变电站综合自动化系统及保护与测控单元.pptVIP

上面的公式中， 、 和 都是可以测量、 计算的，未知数为 、 。如果在两个不同的时刻 和 分别测量 、 和 ，就可以得到如下两个独立的线性方程 式中，D表示 ；下标“1”和“2”分别表示测量时刻 和 。 联解以上两式可求得两个未知数R1和L1为 (3.50) (3.51) 在用计算机处理时，电流的导数可以用差分来计算，最简单的方法是取t，和t分别为两个相邻的采样间隔的中间值，如图3-7所示 图3-7 用差分近似求导数示意图 于是近似有： ， 。 电流、电压则取相邻采样的平均值，即 应当指出，解微分方程实际上解的是一组二元一次代数方程，带微分符号的量D1和D2是测量计算得到的已知数。 ， 3.2.4 算法的选择 前面对微机保护和监控中一些常用的算法进行了粗略介绍。目前对微机保护算法的研究仍在不断深入中。面对种类繁多的算法，具体如何选择，不仅要考虑到装置所需要完成的具体功能，还必须考虑到装置的硬件配置。 随着单片机技术的飞速发展，现在的微机保护和监控数据采集模块普遍倾向于采用分散式的单片机模块结构。由于单片机的一大特点是有很强的加减和移位运算能力，而乘除法运算往往靠软件实现，速度非常慢，因此选用算法时必须考虑到这一点，尽量采用系数简单的数字滤波器和乘除运算少的算法。 当然，随着DSP(数字信号处理)芯片的推出，这一问题将不再是影响算法选择的因素。DSP由于采用硬件乘除法，使得乘除运算与加减运算具有几乎同样的高速度，因而逐渐被广泛应用于需要快速精确计算的保护装置中。在硬件能力许可的条件下，装置所实现的功能将成为影响算法选择的主要因素。 微机监控中不仅需要计算电流、电压的有效值，还需要计算有功功率和无功功率等，因此辅以差分滤波的傅氏算法往往被采用。 对于微机保护，则需要根据保护对象、保护类型、电压等级等的不同来选择不同的算法。 在前面介绍的这些算法中，就基于正弦函数的算法来说，由于算法本身所需的数据窗很短(最少的只需要两到三个采样间隔)，计算量很小，因此常用于输入信号中暂态分量不丰富或计算精度要求不高的保护中。例如直接应用于低压网络的电流、电压保护中，或者将其配备一些简单的差分滤波器以削弱电流中衰减的直流分量作为电流速断保护，加速故障时的切除时间。另外，还可作为复杂保护的起动元件的算法，如距离保护的电流起动元件就有采用半周积分算法来作粗略的估算，以判别是否发生故障。但是，如将这类算法用于复杂保护，则需配以良好的带通滤波器，这样将使保护总的响应时间加长、计算工作量加大。 全周傅氏算法、最小二乘方算法和解微分方程算法都有用于构成高压线路阻抗保护的实例，各有其特点。一般在采用傅氏算法时需考虑衰减直流分量造成的计算误差，以及采取适当的补偿措施。应用最小二乘方算法，在设计、选择拟合模型时要认真考虑到在精度和速度两方面合理的折衷，否则可能造成精度虽然很高，但响应速度太慢，计算量太大等不可取的局面。解微分方程算法一般不宜单独应用于分布电容不可忽略的较长线路，但若将它配以适当的数字滤波器而构成的高压、超高压长距离输电线的距离保护，还是能得到满意的效果的。 应当再次指出的是解微分方程算法只能用于计算阻抗，因此多用于线路保护中。而全周傅氏算法、最小二乘方算法还常应用于元件保护(如发电机、变压器的差动保护等)，后备电流、电压保护以及一些相序分量组成的保护中。 第3章 变电站综合自动化系统的保护与测控单元 了解保护与测控单元的功能与硬件构成 了解保护与测控单元硬件回路的工作原理 理解保护与测控单元中软件算法的概念 理解各种软件算法的特点 要求 ?　知识点 保护与测控单元的功能与硬件构成 保护与测控单元硬件回路的工作原理 保护与测控单元中软件算法的概念 各种软件算法的特点 ?　重点和难点 重点：保护与测控单元硬件回路的工作原理 难点：掌握各种软件算法的特点 3.1 保护与测控单元的 功能和硬件结构 3.1.1 功能 模拟量数据采集