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第一篇 力 学 力学是一门古老的学问，其渊源，在中国可追 溯到公元前五世纪 《墨经》中关于杠杆原理的论述。 在西方，可追溯到公元前四世纪古希腊学者柏拉图 和亚里斯多德。 亚里斯多德 (前384—322年)： “一个有生命的 东西，或者是任何由各部分组成的整体，如果要显 得美，就不仅要在各部分的安排上见出一种秩序， 而且还必须有一定的体积、大小，因为美就在于体 积、大小和秩序”。 力学成为一门科学理论却始于伽利略对于惯 性的论述和牛顿三定律。 以牛顿三定律为基础的力学理论称为牛顿力 学或经典力学。曾被尊为完美的和普遍的理论而 兴盛了300年。 伽利略 (1564～1642): 意大利文艺复兴后期伟大的天文学家、 力学家、哲学家、物理学家、数学家。 近代科学之父/经典物理学奠基人。 伽利略对物理规律的论证非常严格。他创立了对 物理理象进行实验研究并把实验的方法与数学方法、 逻辑论证相结合的科学研究方法。 至今，在一般的技术领域，经典力学仍然保 持充沛的活力，具有很强的实用性。 由于经典力学是最早形成的物理理论，影响 后来的许多理论，是整个物理学的基础。 第1章：质点运动学 1.1 参考系 运动的绝对性和相对性：任何物体都在不停地 运动着；运动的描述是相对其他物体而言的。 参考系：为了描述一个物体的运动，必须选择 另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照 系。 ★参照系不一定是静止的。 坐标系：为了定量地确定物体的运动，须在参 照系上选用一个坐标系。 质点：没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 1.物体不变形，不作转动。此时物体上各点的 速度及加速度都相同，物体上任一点可代表所有点 的运动。 2.物体本身线度和它活动范围相比小得很多。 此时物体的变形及转动显得并不重要。 参考系→坐标系→质点的处理包含以下思想: 1.选择合适参考系，以方便确定物体的运动 性质； 2.建立恰当坐标系，以定量描述物体的运 动； 3.提出准确物理模型，以突出问题中最基本 的运动规律。 1.2 质点的位矢、位移和速度    位矢： r xi yj zk 位矢的大小: y  2 2 2 r r x y z  *P 位矢的方向余弦: y r  cos x r  o cos  y r  z x x   z cos z r  运动方程： y y (t)    P  r (t) x(t)i y (t)j z(t)k