CH2 液压及气压传动-流体力学基础.ppt

滞止音速： 流动介质音速： 或局部音速 音速和气体在管道中的流动特性 2. 马赫数 判定压缩性对气流运动的影响最常用的是“马赫数”。马赫数是气流速度v与该速度下的局部音速c之比，以M表示。 由 及 ， 可得： 因 ，故 利用 ，以及 可得到绝热过程时： 随着M数增大，气流的压力和密度都减小。M数是反映压缩性影响的指标，M数愈大，压缩性的影响愈大。 音速和气体在管道中的流动特性 3. 气体在变截面管道中的亚音速和超音速流动 流体在流过变截面管道、节流孔时，由于流体粘性和流动惯性的作用，会产生收缩，流体收缩后的最小截面积称为有效截面积S，它反映了变截面管道和节流孔的实际通流能力。 连续性方程为： 对有效截面积S进行微分可得： 由气体流动伯努利方程式 ，可得： 又由 ，可得： 将上式代入连续性条件： 将M=v/c代入上式，并两端除以rAV，可得： 由上式可知，可压缩流体在管嘴中运动时的三种基本情况： （1）M 1，即v c，这种流动称为亚音速流动。dA/dS的符号与dv/dS相反，即气流速度与截面积成反比。这种规律与不可压缩流体的流动规律一致。 （2）M 1，即v c，这种流动称为超音速流动。dA/dS的符号与dv/dS相同，即气流速度与截面积成正比。这种规律与不可压缩流体的规律相反。 （3）M ＝ 1，即v ＝ c，这种流动称为临界流动，其速度为临界流速。dA/dS＝0，即流速等于临界流速（即局部音速）时，其截面为最小截面。 拉伐尔管 单纯的收缩管嘴最多只能得到临界速度—音速，要得到超音速，必须在临界截面之后具有管扩张，在扩张管段内的流速可以达到超音速。 火箭发动机 气体管道的阻力计算 低压气体管道中流体可当作不可压缩流体来处理，因此液体流动时的阻力计算公式都可以适用。 气体流量常以质量流量（单位时间内流过某有效截面的气体质量）qm（ qm ＝ rq）来表示，考虑到沿程压力损失计算公式为： 故每米管长的气体压力损失为： 气体的通流能力 1. 有效截面积 气体流经节流口A0时，气体流束收缩至最小截面处的流束面积S称为有效截面积。有效截面积S与流道面积A0之比称为收缩系数e ： 2. 流量 气体流速较低时，可按不可压缩流体计算流量。需考虑压缩性影响时，使用公式： 气体的通流能力 2. 流量 充放气参数的计算 1. 恒压气源向定积容器充气 充气时引起的温度变化 容器充气的过程视为绝热过程。气源的温度为Ts，容器内压力由p1升高到p2，容器内温度也由室温T1升高到T2，充气后的温度为： 若充气前气源与容器均为室温，即Ts＝ T1，则有： 充气时间 充气时，容器中的压力逐渐上升，充气过程基本上分为声速和亚声速两个充气阶段。当容器中气体压力小于临界压力，在最小截面处气流的速度都是声速，流向容器的气体流量将保持为常数。 在容器中压力达到临界压力以后，管中气流的速度小于声速，流动进入亚声速范围，随着容器中压力的上升，充气流量将逐渐降低。 当 p≤ 0.528ps，则有： 充气时间 当 p≥ 0.528ps，充气时间t = t1 + t2，其中t1是从初值p1冲到p = 0.528ps的时间； t2是从临界值充到当前值p的时间，即： 充气压力－时间曲线 充放气参数的计算 2. 定积容器放气 放气时引起的温度变化 容器内空气的初始温度为T1，压力为p1，经绝热放气后温度降低到T2 ，压力降低到p2 ，则放气后温度为： 若容器停止放气，容器内温度上升到T1，此时容器内压力也上升至 p： 2. 定积容器放气 放气时间 与充气过程一样，放气过程也分为声速和亚声速两个阶段。容器由压力p1降到大气压力pa所需绝热放气时间为： 放气压力－时间曲线 2.7 空穴现象和液压冲击 空穴现象和液压冲击 空穴现象 在液压系统中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，导致液体中出现大量气泡的现象，称为空穴现象。 如果液体中的压力进一步降低到饱和蒸气压时，液体将迅速气化，产生大量蒸气泡，这时的气穴现象将会愈加严重。 空穴多发生在阀口和液压泵的进口处。由于阀口的通道狭窄，液流的速度增大，压力则下降，容易产生空穴；泵的安装高度过高、吸油管直径太小、吸油管阻力大或泵的转速过高都会造成真空度过大，而产生空穴。 空穴现象的危害： 产生气泡，破坏液流连续性，造成流量和压力脉动；气泡破灭，引起液压冲击，噪声，振动和气