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1200实用操作手册 徕卡GPS中心 庄 乾 存 027目 录 GPS理论知识 （1）GPS系统的相关理论 （2）实际测量中的理论应用 徕卡1200GPS仪器介绍 （1）1200GPS系统的优势 （2）1200GPS系统的组成 仪器的基本界面的介绍 仪器的常用参数配置 静态作业野外流程 参考站作业流程 流动站测量流程 程序介绍 （1）坐标转换流程 （2）流动站放样流程 （3）道路放样程序 （4）参考线放样程序 （5）COGO功能介绍 仪器使用的注意事项和问题解决 仪器使用中的注意事项 常见问题解决方案 LGO软件功能的介绍 RTK数据导出流程 静态数据处理流程 数据，坐标系统的上装和下载 1200模拟器的使用技巧 GPS测量相关理论 GPS系统的相关理论 随着科学技术的不断发展，在测量领域中GPS发挥着越来越重要的作用，GPS的应用领域也更加广泛。在这里我们简单介绍GPS的相关理论。GPS是全球定位系统的简称，是美国为了满足于自己在全球军事战略的需求，在70年代发展的适用于全球的定位技术。到90年代，这一技术在民用的测量中也发挥了显著的作用。整个GPS系统由3个部分组成：空间运行的卫星；地面的监控部分；用户使用的GPS接收机。 卫星：空间的卫星设计和运行是有一定寿命的，所以卫星的数量在不同时期是变化的，目前大约有29颗卫星在正常运行。卫星的设计寿命大约为7.5年，平均分布在六个轨道面上，每个轨道面与赤道的夹角是55度，这样的设计保证了在任何时刻任何位置能接收到4颗以上的卫星来满足定位的需求。卫星的绕地运行周期为11小时58分，这样使的我们每天能够提前4分钟观测到相同的卫星（每月提前2个小时）。 地面监控部分：能够不断的接收卫星的各种信息，并根据卫星的信息来判断卫星的运行情况，通过注入站来对卫星的进行调整，保证卫星正常的运行轨迹。 地面用户的仪器：现在使用的测量型主要有，单频机，双频以及双频RTK的接收。单频GPS只能接收和处理卫星发来的L1上的信号，双频接收机能接收和处理L1和L2上的信号。RTK是只GPS接收机在配备了数据链之后，能实时的解算出相对的数据，达到了实时定位的目的。 另外还有导航型GPS是使用单机定位的原理，精度在几米到几十米不等。 由上，我们可以了解到卫星定位使用的是空间数据，为了满足定位需求，需要一个以地心为原点的三维坐标系统。在1984年得出了一个最适用于全球的坐标系统----WGS84。这一系统是GPS定位的基准，GPS测量所得出的最原始的坐标都是WGS84的坐标。 我们在测量中是通过各点的WGS84的相对位置关系来推算出实际作业中各点的平面坐标位置。所以GPS的测量中存在了坐标的转换（在静态数据解算中有的软件称约束平差）。最终提供的成果是与已知点成果相一致的平面格网坐标系统（东，北，高）。 （有关GPS的测量原理请参阅相关书籍） （2）GPS实际测量应用 在野外进行测量时，静态的测量相对简单，只要将数据采集回去，在软件里进行处理。所以这里我们主要介绍RTK的作业中的几种情况； A：在测量之前，我们有甲方提供控制点的WGS84坐标（一定要无约束平差的）和对应的地方坐标（一般为北京54坐标）。这样，我在外业测量时只需要在参考站上输入WGS84坐标，并输入对应的天线高。流动站上通过已知的WGS84坐标和对应的北京54坐标来计算坐标转换参数后，直接进行测量或放样。 在这种情况下，参考站可以架设在整个控制网中的任何一个有已知WGS84坐标的控制点上，流动站使用相同的转换参数。测量的结果是相同的。（要求用于转换的控制点能包含整个作业区，尽量不要外推） B：在测量之前，我们只有甲方提供控制点的地方坐标（一般为北京54坐标）。这样我可以将参考站架设在其中的一个控制点上，在仪器中求出该点的WGS84坐标，然后用流动站去测量几个（最好是3个以上）控制点的WGS84坐标。（控制点能包含整个区域）并将对应的地方坐标输入到接收机中，进行计算坐标转换参数。然后流动站可以直接进行测量放样。这种作业时，在整个区域只需在参考站上求一次WGS84坐标值，以后再架在该点时，直接调用上次存储的WGS84坐标；架在其他的点上时，必需要有点的WGS84坐标，可以是通过流动站测出后再架，或已知地方坐标和转换参数求出的，这样就直接输入到参考站的仪器中。输入天线高开始工作。 C：若该区域不能提供任何控制点的坐标，可以假设一个点的坐标，用一步法求出这个独立坐标系的参数，建立一个独立坐标系。 （在去测量几个控制点时，可以用几个流动站测量不同的点，并将WGS84的坐标分别输入到其他的接收机内，分别进行坐标转换参数计算，其结果和在一台接收机内计算的结果和通过PC卡传输的结果是一致的） 测量时可以先将要测量的点的