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ESP
横向加速度传感器G200
偏转率传感器 G202
基本组件是一个小的金属空心圆筒（1）， 其上有八个压电元件（2）， 其中四个使空心圆筒处于谐振状态(a)， 另四个用于监控作用在圆筒上
的振荡波节是否改变。
如果空心圆筒上作用有转矩，振荡波节就会改变。振荡波节会移动(b),起监控作用的压电元件会测量到这个改变并通知控制单元，于是控制单元就可以计算出偏转率了。
组合传感器 横向加速度传感器 G200 偏转率传感器 G202
横向加速度传感器的结构
偏转率传感器的构造
功能
如果接上交流电压U，那么支撑导电轨道的托架就会在磁场内摆动。
如果现在有旋转加速度作用在此结构上，那么由于惯性作用，摆动质量块的状态与前述的炮弹是一样的。就是说：由于出现了科氏加速度，质量块偏离了来回的直线摆动。
由于这一切都是发生在磁场内的，因此导电轨道的电气性能就改变了。测量出这个变化就知道了科氏加速度的大小和方向，电子装置根据这个值即可计算出偏转率的大小。
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