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运筹学 第七章 图与网络 YU Junli 解决的问题： 图论解决运输系统设计、信息系统设计、工程项目进度安排等。 运输系统设计 运输理论中运输、配置、转载问题，也是网络问题，网络由点、弧组成。 最短路线问题、最小支撑树问题、最大流问题、项目安排。 一、图与网络的基本概念 从实例引出图： 5个人之间认识关系：1与2，3与4，2与4，1与3相互认识；3认识5，5认识2，5认识4。 相关概念： 图论中的图由点和点及之间的连线（带箭头、不带箭头）构成。 有向图：由点和弧（带箭头的连线）构成,关联边有方向. D=(V,A)，V表示有向图D的点的集合，A表示有向图D的弧的集合 路与回路 无向图：由点和边构成的图,关联边没有方向。 G=(V, E),V表示图G的点集合，E表示的图G的边集合。 链与圈 赋权图：边或弧相关有相应的指标（权重），例如距离、费用等等。（网络图） 悬挂点、孤立点、奇点、偶点 链、边、连通图（无向图中两点之间，至少存在一条链）、回路（路的第一点和最后一点相同）、网络（有起点和发点的赋权有向图，称为网络） 树（无圈的连通图）、图的生成树 链：由两两相邻的点及其相关联的边构成的点边序列。 圈：出起点和终点外链中所含的点均不相同的闭链。 路：若有从 u 到 v 不考虑方向的链，且各方向一致，则称之为从 u 到 v 的路。 回路：路的第一点和最后一点相同则称为闭链或回路，否则称该链为开链。 赋权图：边或弧相关有相应的指标（权重）。 奇点：与点连的边（弧）的个数为奇数； 偶点：d(v)=偶数； 悬挂点：d(v)=1；悬挂边：与悬挂点连接的边， 孤立点：d(v)=0；空图：E = ?，无边图。 连通图：图中任意两点之间均至少有一条通路，否则称作不连通图。 网络：有起点和发点的赋权有向图，称为网络。 树：无圈连通图；无圈图又称为树林，子连通图是树。 定理一：所有顶点次数之和等于所有边数的2倍。 定理二：在任一图中，奇点的个数必为偶数。 定理三（树的性质）六种等价描述。 设：边数 q , 顶点数 p . 1、无圈连通图； 2、边数q = 顶点数p - 1； 3、连通，且 q = p - 1； 4、无圈，但加一边则得到唯一的圈； 5、连通，但若去一边则图不连通； 6、每对顶点之间有且仅有一条链。 二、图与网络的典型问题 欧拉回路与道路问题（1763年发表的图论问题的第一篇论文，解决了著名的哥尼斯堡七桥问题。 ） 最小生成树问题 最短路问题 最大流问题 最小费用（最大）流问题 1、欧拉回路与道路问题 一个散步者能否走过七座桥，且每座桥只走过一次，最后回到出发点。 欧拉归结为一笔画问题 每个点都只与奇数条线相关联 欧拉回路与一笔画： 连通图G中若存在一条道路（回路），过每边一次且仅一次，当且仅当该图无奇点或只有两个奇点。 2、最小生成树（支撑树）问题 一个乡有九个自然村，其间道路见下图：要以v0村为中心建有线电视网络，如何架线，费用最低？ 树：无圈的连通图 得到图的生成子图 边数＝点数－1 例：高速公路建设；光缆通讯线路铺设 最小生成树问题就是在一个赋权的连通的无向图上找出一个生成树，并使这个生成树的所有边的权数之和最小。 最小生成树的算法（贪心算法） 方法：避圈法 在不形成圈的前提下，按从小到大的顺序依次加入边。 进入顺序： 6：1－3 7：2－4 8：1－2 10：3－4 成圈，不进 11：2－5 完成 破圈法－－在原来图中，找到任意一个圈，去掉圈上最长的边。 例1： 某大学准备对其所属的7个学院的办公室计算机联网，可能的连图如下，请设计一个网络能连通7个学院，并使总的线路长度最短。 破圈法举例 避圈法举例 3、最短路问题 对于赋权的有向图或无向图，求其中一点到另一点的最短路径。 “双标号法”（Dijkstra算法） 做法：对图中的点vj赋予两个标号（lj，kj），第一个标号lj表示起点vs至vj的最短路的长度，第二个标号kj表示在vs至vj的最短路上vj前面一个邻点的下标，从而找到vs到vt的最短路及vs到vt的距离。 0-1规划求解 Dijkstra算法： 1）起点S得到永久标号，值为0；其它点临时标号，值为无穷。 2）考虑从刚得到永久标号的点 k （标号值为 yk) 出发直接到达的尚未得到永久标号的点，如点 j （原有临时标号值为 xj），若 yk + ckj xj ，则调整临时标号为 xj ＝yk + ckj 3）从所有得到临时标号的点中，选取标号值最小的一个，变成永久标号点。 4）若点T没有得到永久标号，返回2）；否则，T的永久标号值即最短路的长，追索标号的路径，得到最短路。 例2