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控制系统中几个问题的探讨 疑难问题浅析 问题1: 控制系统中被控对象的确定,按照教材上的理解被控对象应该是一种装置或生产过程，那它是否可以是一种物质? 什么情况下可以,什么情况下不可以? 对于生产过程不是很理解。例如垃圾筒中的垃圾是否可以是被控对象？ 结论： 当控制系统控制的是一个容器里容纳某种物质——量的多少、或是某方面的性能之时，则被控对象可以认为是该种物质 装置： 名词：机器、仪器和设备中结构复杂并具有某种独立功用的物件。 例：暖气装置 动词：安装 例：仪器已经装置完毕 物质：构成宇宙间一切物体的实物和场。我们周围所有的客观存在都是物质。物质的种类虽多，但它们有其特性，那就是客观存在，并能够被观测，以及都具有质量和能量。 25.如图所示为高层楼房自动稳压供水控制系统原理图，其工作原理是：当用户用水量变化时，管道中的水压发生变化，检测装置把检测到的水压信号反馈给控制器，与设定水压进行比较，控制器根据偏差值控制电机及水泵的转速，调节供水量，保持管道中的水压稳定。 19、（10.9）如图所示是上海世博会“智能化垃圾气力输送系统”中的垃圾桶，桶内装有容量传感器，当垃圾达到桶容积的80%时，该信息传输到垃圾处理控制中心，中心启动千米外的抽风机开始抽气，将垃圾吸住“垃圾收集站”。关于这个控制系统，下列说明正确的是 A、执行器是容量传感器 B、控制器是抽风机 C、被控对象是桶内垃圾 D、设定值是实际吸出的垃圾量 问题2: 开环控制系统中出现检测装置时,是否可以作为控制器? 什么情况下可以?什么情况下不可以?该问题主要源于一些习题资料上会出现不同的答案 检测装置：能够测量出某个量的装置如一些传感器 自动门控制系统 楼道自动声控灯 结论 在开环控制系统中出现检测装置时： 1、如果它起的作用只是纯粹的测量信号的功能时，那就不能作为控制器； 2、如它在起到测量信号功能之后，还能起到处理信号并发出控制命令的功能时，则可以作为控制器，但此时它已不是普通的检测装置了 第一点从控制系统组成的角度，闭环控制系统必定有检测装置第二点从控制系统控制过程的角度，闭环控制的输出量一定会影响控制过程。 判断是否属于闭环控制系统的两个要件： A．控制系统存在检测装置， B．检测装置检测的是输出量 用输入量与输出量是否属于同一个物理量来判断开闭环，不对！ 25、如图所示为磁悬浮地球仪及控制系统原理图，控制器发出的交流电信号，通过电感线圈产生交变磁场，使地球仪产生感生电流，由于线圈产生的磁场和地球感生电流的磁场是相斥的，从而产生电磁悬浮力，将地球仪悬浮起来。位置传感器检测地球仪位置，并将检测到的信号发送给控制器与设定信号进行比较，控制器根据比较偏差值调整交流电信号。 答案： （1）①设定信号 ②电磁线圈 ③地球仪 ④地球仪位置 ⑤位置传感器 （2）干扰 谢谢大家 * * 引申： 1、给游泳池注水：被控对象可以说成是它里面的水 2、利用空调控制房间的温度：被控对象可以说成是房间里的空气 生产过程： 是指从投料开始，经过一系列的加工，直至成品生产出来的全部过程。在生产过程中，主要是劳动者运用劳动工具，直接或间接地作用于劳动对象，使之成为人们预定的产品。 返回 物体：指的是通过人类感觉器官可感觉到它存在的客观现实的东西。 物质跟物体的关系：物质构成物体 返回 返回 返回 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件 如 控制电路 由于两者的功能是不一样的，所以检测装置不可能作为控制器 返回 输入量 （是否检测到人热辐射发出的信号） 控制器（控制电路） 执行器 （电动机） 被控对象 （自动门） 输出量 （门开或闭） 控制量 （转动） 输入量 （有无声音） 控制器 （声电传感器） 执行器 （常开接点） 被控对象 （楼道灯） 输出量（灯亮或灭） 控制量（电流） 因为： 控制系统的输入量与输出量属于同一物理量，不一定是闭环控制系统。 控制系统的输入量与输出量不属于同一物理量，也有可能是闭环控制系统（许多物理量间可以转化，转化为电信号）。