汽车行驶论.doc

授课时间 2009年3月9日1，2节 授课 方式 课堂授课 授课 学时 2学时 授课 题目 第四讲：汽车动力特性、汽车的行驶稳定性、汽车的制动性、燃油经济性 目的与要求： 1．了解汽车的燃油经济性 2．掌握汽车的行驶稳定性及汽车的制动性； 重点与难点： 重 点：1．汽车的行驶稳定性； 2．汽车的制动性。 难 点：1．汽车的行驶稳定性。 授课内容摘要： 第2章 汽车行驶理论 2.2 汽车的动力特性 汽车的动力特性 2.3 汽车的行驶稳定性 汽车行驶的纵向稳定性；汽车行驶的横向稳定性； 2.4 汽车的制动性 汽车的制动过程与制动力；汽车制动性的评价指标 2.5 汽车的燃油经济性 汽车的燃油经济性评价指标；影响汽车燃料经济性的因素 教 具 课 件 PPT课件 习 题 作 业 作业：《教材》P44. 2-1，2-2，2-3 课后小结： 2.2 汽车的动力特性 2.2.2 车速特性 1. 道路条件一定时的最高车速对某一排挡的动力特性曲线，动力因数D均有一定的使用范围，且存在一个最大值Dmax，如图2.2.3中的d 点，其所对应的速度Vk称为该档的临界速度。 3. 最高速度 4. 最小稳定速度 汽车的最小稳定速度是指汽车满载（不带挂车）在路面平整坚实的平直路段上，以最低档（I档）行驶时的临界速度，而且以该速度行驶时，传动系不发生颤动或敲击声，在突然踏下加速它板时发动机不熄火。 2.2.3汽车的爬坡性能 1. 汽车的最大爬坡度 则汽车的最大爬坡度为imax=tanαmax 式中αmax——用最低排挡可爬的最大坡度角； Dmax——最低排挡的最大动力因数； imax——最大爬坡度； 2. 汽车的动力上坡 为简化计算，假设汽车在整个坡道上行驶时为匀减速行驶，则可近似地取其平均值为jv即 两边同时乘以vdt=ds，得 式中i1——汽车变速行驶时所能克服的坡度； S1——汽车变速行驶时所能克服的坡长； v、V——分别为以m/s和km/h为单位计的速度值。 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。 稳定性：纵向 横向 表现：滑移 倾覆 2.3.1汽车行驶的纵向稳定性 1. 纵向倾覆 ： 临界状态：汽车前轮法向反作用力Z1为零 。 , 一般L2和h的数值在汽车设计中考虑，其比值L2 / h≈1，因此，一般来说汽车的纵向倾覆稳定条件是很容易满足的。 2．纵向滑移（驱动轮滑转） 临界状态：下滑力等于驱动轮与路面的附着力 如图2.3.1，对前轮着地点A取矩即可得到后轮垂直反力： 因比较小，可略去不计，并且，所以 Gsinα(＝(Gk， 因为sinα(≈tgα(= i(， 则 纵向滑移的极限状态——倒溜发生条件： Gsinα(＝(G i(= tgα( = ( 结论：当坡道倾角α≥α(或道路纵坡度i≥i(时，汽车可能产生纵向滑移。 在泥泞时(=0.2，冰滑时( =0.1 ，因此汽车不产生倒溜的条件一般是i0.1～0.2（泥泞时）。 汽车不产生滑移的条件一般是i0.13～0.15（泥泞时）。 2.3.2 汽车行驶的横向稳定性 1．汽车在平曲线上行驶受到的横向作用力： 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力，其作用点在汽车的重心，方向水平背离圆心。 汽车在平曲线上行驶时受到的平行与路面方向的横向力总和X 汽车在平曲线上行驶时，受到得法向作用力总和Y为： 横向力系数μ：横向力X与法向反力Y的比值。 2. 汽车在曲线上行驶的稳定性分析 （1）横向倾覆稳定性 倾覆力矩和稳定力矩的极限平衡状态是： ， 当满足下式条件时，汽车在平曲线上行驶就不会产生倾覆。 （2）横向滑移稳定 横向滑移： 当横向力X大于轮胎和路面之间的横向附着力X’时，汽车将发生产生横向滑移。 汽车不发生横向滑移的条件是： 汽车在横向滑移极限平衡状态时最大可能的车速和最小曲线半径为： ， 3．横向稳定性的保证 汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数μ值的大小。 现代汽车在设计制造时重心较低，一般b≈2hg，而 jx0.5,即 汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。 在道路设计中只要保证不产生横向滑移现象发生，即可保证横向稳定性。 保证横向稳定性的条件： 2.4 汽车的制动性 汽车的制动性是指汽车行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。 2.4