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Global Positioning System GPS卫星的导航电文和卫星信号 内容提要 GPS卫星播发的信号 伪随机码扩频与相关接收 C/A码与P码 GPS卫星信号的构成 GPS卫星的导航电文 GPS接收机基本工作原理 §4.1　 GPS卫星播发的信号 概述 GPS是一种无线电导航系统 观测量是时间延迟或载波变化周数 GPS信号包含三种成分：数据码（D码）、测距码（C/A码和P码）、载波信号（L1和L2） §4.1　 GPS卫星播发的信号 概述 导航电文 数据码中包含有多种与导航有关的信息。这些信息是卫星的星历、卫星钟钟差改正参数、测距时间标志及大气折射改正参数，以及由C/A码捕获P码等其他导航信息。这些信息为GPS导航定位提供数据基础，故又称为导航电文。 导航电文是一组二进制的数码序列，码值取0对应脉冲状态（+1），码值取1对应脉冲状态（-1） §4.1　 GPS卫星播发的信号 概述 GPS信号应满足的要求 GPS卫星广播信号能实现保密通讯，提高抗干扰能力 能对各卫星发射的信号进行区分选择 实现精密定位和实时导航 §4.1　 GPS卫星播发的信号 伪随机码 码的基本概念 码：二进制数组合构成的数码序列 码元（比特）：一位二进制数 编码：将某种信息通过量化，并按某种规定的标准表示成二进制组合序列，这一过程称为编码。 数码率（比特率）：每秒钟传输的码元数。单位：bit/s或BPS或HZ §4.1　 GPS卫星播发的信号 伪随机码 随机码 GPS信号中的关键技术：采用了伪随机码扩频技术 随机码扩频的优点：不仅能提高系统的导航定位精度，而且可以使系统具有极高的抗电子干扰能力和极强的保密性 §4.1　 GPS卫星播发的信号 伪随机码 随机码 随机码特点（良好的自相关特性） 随机码为非周期性码序列，不存在任何编码规则，因此不能被复制 随机码序列中0和1出现的概率均为1/2 两随机码序列的模2和为0两码元相同；两随机码序列的模2和为1两码元相异。自相关函数=1时已对齐； 自相关函数≠1时没有对齐。 模2和运算 1 1=0，1 0=1，0 1=1，0 0=0 §4.1　 GPS卫星播发的信号 伪随机码 伪随机码 产生原因：随机码序列没有周期性，无法复制 定义：具有良好的自相关特性的有周期性的序列称伪随机序列。由二进制码元组成的伪随机序列称二进制伪随机码简称伪码 产生装置：“多级反馈移位寄存器” 分类：截短序列、复合序列等 §4.2　伪随机码扩频与相关接收 伪码扩频 定义 将原拟发送几十比特速率的导航电文变换成发送几兆甚至更高比特率的由导航电文和伪噪声码组成的组合码，称之为伪随机码扩频，简称伪码扩频 优越性 保密性强：信号深埋在噪声中，抗干扰 耗电量少：降低了信噪比，节省卫星电能可以很小的发射功率实现2万公里的定位 §4.2　伪随机码扩频与相关接收 伪码测距 定义 在计算卫星发射信号由卫星到用户的传播延时时，主要利用了卫星发射信号中的伪随机码和地面GPS接收机中复制的跟踪伪码的相关接收技术，故称为伪码测距 §4.2　伪随机码扩频与相关接收 伪码测距 基本原理 利用一伪码延时锁相环路，使本地复制的跟踪码和接收到的伪码在码元上对齐，也即是在时间上对准，再将跟踪伪码与本地的基准伪码进行比对，得到时间差 §4.2　伪随机码扩频与相关接收 码分多址 为什么用码分多址 类型：频分多址FDMA、时分多址TDMA、空分多址SDMA、码分多址CDMA 原因：同时观测多颗卫星，只有两个载频 区别：GPS导航定位中采用码分多址，GLONASS采用频分多址 §4.2　伪随机码扩频与相关接收 码分多址 什么叫码分多址 所谓码分多址，就是针对不同的GPS卫星，预先指定使用不同结构的伪随机码 特点：每颗卫星的伪噪声码不同，因此可以按卫星所用伪噪声码不同对卫星进行编号，即PRN编码 §4.3　 C/A码与P码 概述 测距码是用于测定卫星至接收机间的距离的二进制码。 GPS卫星采用两种测距码，即C/A码和P码，它们均属于伪随机码。 C/A码也称粗码，P码也称精码。各卫星所采用的测距码互不相同且互相正交 §4.3　 C/A码与P码 C/A码 定义 C/A码用于分址、搜捕卫星信号和粗测距，是具有一定抗干扰能力的明码，提供给民用 产生 C/A码是由两个10级移位寄存器相结合而产生的 §4.3　 C/A码与P码 C/A码 基本特性 是GPS卫星的民用伪噪声码 码长1023bit，很短，易于捕获（捕获码） 码元宽度977.517nsec 时间周期1ms，1sec对应长度293Km 不同的卫星具有不同的