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§1-1质点运动及描述
例1 设质点沿x轴做匀变速直线运动,已知加速度为a,且t=0时,x=x0,v=v0,求速度方程与运动方程。 解: 由 得 两边积分 得速度方程 再由 得 两边积分 得运动方程 这就是中学学过的匀变速运动的基本公式。 将速度方程和运动方程联立,消去t得 解 (1)由平均速度的定义式,在t =1s , t =4s 内的平均速度为: 例2 设质点的运动方程为 求(1)计算在t =1s到t =4s 这段时间间隔内的平均速度; 其中 解(2):由题知 故t=3 s 时速度分量为 故t=3 s 时速度为 (2)求 t=3 s 时的速度和速率; 速度的分量式为: (3)作出质点运动的轨迹图。 0 x y 2 4 6 -2 -4 -6 2 4 6 而在t=3 s 时的速率为: 则: 解:a 是t 的函数,由相应的公式得: 例3 已知加速度表达式 初始条件:当t=0时, 方程及运动方程 以及 ,求速度 位置矢量为: 根据速度的定义得: 解 例4 电艇以速率v0沿直线运动,关掉发动机后做减速行驶,加速度 (k为常数). 求电艇此后行驶距离x时的速度。 等式两边同乘以dx,得 积分 * * * * * * 太原理工大学物理系 古希腊把所有对自然界的思考和观察,笼统的包含在一门学问里——自然哲学 17世纪牛顿在伽利略、开普勒工作的基础上,建立了完整的经典力学理论,这是现代意义下的物理学的开端 18到19世纪,建立了宏观热力学理论,热现象的气体分子动理论,电磁学理论。经典物理学的大厦建成。 气死的 20世纪,相对论的创立,量子力学的建立,奠定了近代物理学的理论基础。不断分化出粒子物理、原子核物理、原子分子物理等。 什么是物理学? 探讨物质结构和运动规律的学科,追求物质世界普遍而基本的规律,最直接触及自然界的基本规律 物理学与技术 技术→物理→ 技术 第一次工业革命:瓦特完善了蒸汽机,使之真正成为动力→卡诺定理→提高了蒸汽机和内燃机→能量守恒和热力学第一第二定律 物理→技术→物理 第二次工业革命:库仑定律→伏打、奥斯特、安培→法拉第定律→麦克斯韦理论→赫兹的电磁波实验→马可尼的无线电 第三次工业革命:1925-26 量子力学→1926费米统计 →1927布洛赫波理论 →1928能带猜想 →禁带空穴概念、费米面 →1947晶体管 大学物理上册 教学内容: 电磁学篇:真空中的静电场,静电场中的导体和电介质,真空中的稳恒磁场,介质中的磁场,变化电磁场的基本规律 力学篇:质点运动学,质点动力学,刚体的转动 热学篇:气体动理论,热力学基础 力学研究的对象时机械运动 力学分为运动学、动力学和静力学 运动学:只描述运动,不涉及引起运动和改变运动的原因。 动力学:研究物体的运动与物体间相互作用的内在联系。 静力学:研究物体在相互作用下的平衡问题。 (否则就只有静止和匀速,还是相对的) (没有力的世界是怎样的) (足球被踢出之后) (修桥盖房子) §1-1 质点运动的描述 一、质点 参考系 坐标系 如果我们研究某一物体的运动,而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响,若不涉及物体的转动和形变,我们就可以把物体当作质点来处理 . 1.质点(理想模型) 第一章 质点运动学 本章用几何学的观点研究质点机械运动状态随时间变化的关系。 2. 参考系和坐标系 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 要定量描述物体的位置与运动情况,就要运用数学手段,采用固定在参考系上的坐标系。 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z),自然坐标系(an,at)、极坐标系(?,?)。 选取的参考系不同,对物体运动情况的描述不同,这就是运动描述的相对性. 日心说和地心说 质点运动的描述依赖于参考系的选择。 二、位置矢量 位移 1.位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量,简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位矢 的方向余弦 P 2.运动方程 质点的空间位置随时间的变化关系 分量式 从中消去参数t得轨迹方程 3.位移 由A点向B点所做的有向线段AB 称为点A 到B位移.用 表示. 质点在t时刻到达A点,经过Δt时间到达B点. 设A点的位矢 ,B点的位矢 ,计算位移. B A 又 所以位移 由图 B A 1) 位移确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关,只决定于质点的始末位置. 讨论 2) 矢量的“差之模”和“模之差 ”不等. 一般地 4.路程( ): 质点实际运动轨迹的长度. 一般情况,位移大小不等于路程. 只有在方向不改变的直线运动中 2
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