信号及线性系统分析第5章.pptVIP

19世纪末，英国工程师赫维赛德发明了“运算法”（算子法）解决电工程运算的一些基本问题。他所进行的工作成为拉普拉斯变换的先驱。赫维赛德的方法很快地 被许多人采用，但由于缺乏严密的数学论证，曾受到某些数学家的谴责。而赫维赛德以及另一些追随他的学者坚信这一些方法的正确性，继续坚持不断的深入研究。后来，人们终于在法国数学家拉普拉斯的著作中为赫维赛德运算法找到了可靠的数学依据，重新给与严密的数学论证，为之取名拉普拉斯变换方法。从此，拉氏变换方法在电学、力学。。。等众多的工程与科学领域得到广泛应用。尤其在电路理论的研究中，在相当长的时期内，人们几乎无法把电路理论和拉普拉斯变换分开来讨论。 拉斯变换的优点表现在： 求解的步骤得到简化，同时可以给出微分方程的特解和补解，而且初始条件自动的包含在变换式里。 拉斯变换分别将“微分”与“积分”运算转换为“乘法”和“除法”运算。 指数函数、超越函数以及具有不连续点的函数，经拉氏变换可转换为简单的初等函数。 拉斯变换把时域中两函数的卷积转换为变换域中两函数的乘法运算，在此基础上建立了系统函数的概念，这一重要的概念为研究信号经线性系统传输提供了许多方便。 利用系统的零点、极点分布可以简明直观的表达系统性能的许多规律。 P263: 5.1(2)(4)(6)(8);5.3(2)(4)(6)(8) P264: 5.6(2); 5.8(2)(4)(6)(8) P265: 5.11(2); 5.12(2) P266: 5.14(2)(4); 5.15(2);5.16(2)5.17(2);5.20 P267: 5.25 P270: 5.41;5.42 (b) 若有一对共轭复极点p12=-α±jβ，则A(s)中有因子[(s+α)2+β2]---?K e-αtcos(βt+θ)ε(t) (c) 若有r重极点， 则A(s)中有因子(s+α)r或[(s+α)2+β2]r，其响应为 Kiti e-αtε(t)或Kiti e-αtcos(βt+θ)ε(t) (i=0,1,2,…,r-1) 以上三种情况：当t→∞时，响应均趋于0。暂态分量。 （2）在虚轴上 (a)单极点p=0或p12=±jβ， 则响应为Kε(t)或Kcos(βt+θ)ε(t)-----稳态分量 (b) r重极点，相应A(s)中有sr或(s2+β2)r，其响应函数为Kitiε(t)或Kiticos(βt+θ)ε(t)(i=0,1,2,…,r-1)—递增函数 （3）在右半开平面 ：均为递增函数。 综合结论： LTI连续因果系统的h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。 ①H(s)在左半平面的极点所对应的响应函数为衰减的。即当t→∞时，响应均趋于0。 ②H(s)在虚轴上的一阶极点所对应的响应函数为稳态分量。 ③H(s)在虚轴上的高阶极点或右半平面上的极点，其所对应的响应函数都是递增的。 　即当t→∞时，响应均趋于∞。 三、系统函数与频率响应 1、连续因果系统 若系统函数H(s)的极点均在左半平面，则它在虚轴上(s=jω)也收敛，有H(jω)=H(s)|s= jω ， 下面介绍两种常见的系统。 （1）全通函数 若系统的幅频响应| H(jω)|为常数，则称为全通系统，其相应的H(s)称为全通函数。 凡极点位于左半开平面，零点位于右半开平面，并且所有零点与极点对于虚轴为一一镜像对称的系统函数即为全通函数。 （2）最小相移函数 右半开平面没有零、极点的系统函数称为最小相移函数。 2、频率特性的绘制 7.2 系统的因果性与稳定性 一、系统的因果性 因果系统是指，系统的零状态响应yf(t)不会出现于f(t)之前的系统。 连续因果系统的充分必要条件是：冲激响应 h(t)=0,t0 或者，系统函数H(s)的收敛域为：Re[s]σ0 二、系统的稳定性 1、稳定系统的定义 一个系统，若对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统是有界输入有界输出(BIBO)稳定的系统，简称为稳定系统。 即，若系统对所有的激励 |f(t)|≤Mf ，其零状态响应 |yzs(t)|≤My，则称该系统稳定。 （1）连续系统稳定的充分必要条件是 若H(s)的收敛域包含虚轴，则该系统必是稳定系统。 因果系统稳定性的充分必要条件可简化为 （3）连续因果系统 因为因果系统左半开平面的极点对应的响应为衰减函数。故，若H(s)的极点均在左半开平面，则该系统必是稳定的因果系统。 5.3 拉普拉斯逆变换 直接利用定义式求反变换---复变函数积分，比较困难。 通常的方法 （1）查表法（2）利用性质 （3） 部分分式展开法 -----结合 若象函数F(s)是s的有理分式，可写为 若m≥n （假分式）,可用多项式除法将