数控原理第1篇.pptVIP

数控技术基本概念 数控技术，简称数控（numerical control，NC）以数字或数字代码的形式实现控制的技术。如果一种设备的控制过程是以数字形式来描述，其工作过程在数控程序的控制下自动进行，那么这种设备就称为数控设备。 数控设备工作原理 适应控制系统： 位置速度反馈 输入指令 位置速度指令 校正指令 过程参数 通过装在机床上各部位的传感器，将检测到的加工参数（如切削负载、刀具磨损量、位移量等变化信息送适应控制器，与设定信息比较发出指令自动调整相关参数，使机床具备自适应加工的能力。 切削量适应控制用于提高机床的性能和生产率，尺寸参数用于提高机床的加工精度和光洁度。 如铣床，可利用传感器检测主轴电机的电流、扭矩或轴相推力作为过程参数，将信号送适应控制器，改变机床的切削量。 1.3.6 直接数控系统（Direct Numerical Control，DND） 又称为群控系统，将几台数控机床的数据用一台计算机集中管理，加工数据也可由该机计算后输入各数控机床。 其特点：可实现非实时分配数据，便于实现车间的监控和管理。采用局域网技术，成为开发式系统，可向上级机和下级设备扩展。可采集机床的工作状态，在线检测数据，对加工质量和状态进行实时控制。DNC系统即可独立使用，也可作为计算机集成制造系统的一个层次。 （1）数控数据的通信功能： （2）数控数据的存储功能： （3）数控数据的管理功能：调度、生产计划 （4）无人运转功能： 1.4 数控技术的应用 1. 数控技术在金属切削机床的应用 （1）普通机床 数控车床：用于轴类、盘类回旋体的加工 数控铣床：用于较复杂的平面、曲面、壳体工件的加工 数控钻床：用于钻孔为主的工序加工 数控磨床：数控外园磨床、数控平面磨床、数控坐标磨床 数控齿轮机床：数控插齿机、数控滚齿机、数控磨齿机 （2）加工中心 复杂工件，工序较多，希望一次装夹后完成所有工序，以保证工件的相对位置的准确性，这类工件适合在加工中心上进行加工。 加工中心有两类： 铣削加工中心：在镗铣床基础上发展起来的。又分为卧式加工中心和立式加工中心。CNC系统能实现3～5个坐标轴的联动。 铣削加工中心：在车床基础上发展起来的。 加工中心一般配置有自动换刀的刀库，一般可使用机械手上下料。具有各种补偿功能以减少加工误差。具有自动编程系统，提高加工效率。 2. 数控技术在电加工机床中的应用 电加工机床是利用电极间的脉冲火花放电的电腐蚀作用来加工工件，火花放电时，通道中产生一万多度的高温，足以使电极表面的金属局部融化（汽化），达到加工形状、尺寸精度、表面粗糙和生产率的要求。火花放电有一个特性，产生的电腐蚀，仅腐蚀阳极，不腐蚀阴极。电加工机床主要用来加工模具和难于加工的材料。 （1）数控电火花成形机床 工件固定在工作台上，工具电极固定在主轴头上。在数控系统伺服控制下，使工具电极与工件保持可持续火花放电的间隙。脉冲电源发出频率较高的单向脉冲以产生电火花，通过电腐蚀作用，对加工过程进行适应控制，在工件上加工出工具电极的形状。 （2）数控线切割机床 工件固定在工作台上，与高频脉冲电源正极连接，钼丝与负极连接。工作台由数控系统伺服控制，实现所需的运动轨迹。电极和工件间保持适当的间隙保证脉冲电源产生电火花，温度可高达1万～1.2万度，火花放电产生的电腐蚀，仅腐蚀正极，不腐蚀负极，在电腐蚀的作用下，加工出各种形状的工件。数控系统对工作台进行控制，对电极丝进行自动校正、自动对位、电极丝张力、脉冲电源参数进行适应控制，达到最佳加工状态。 1.4.3 数控技术在工业机器人中的应用 工业机器人中是一种能模拟人的手，按规定的运动轨迹和动作要求实现操纵工具或实现工件搬运的自动化装置，可以在改善劳动条件、保证生产安全，提高产品质量和生产率方面发挥重要作用。主要用于生产线上装卸、装配以及喷漆、喷沙、焊接等恶劣劳动环境下的工作，甚至在人类无法进入的环境工作，如深水作业、放射性物资、太空作业等。 工业机器人中由执行机构、动力部分和控制部分组成。高级机器人还包括检测传感系统、感觉系统。 执行机构：由机械结构、驱动装置等组成，能模仿人的手臂的动作。可以自动移动。 动力部分：为执行机构驱动部分提供动力。 控制部分：由微机