几何及代数 第一章.ppt

重点回顾 内积 外积 交角 cos sin ? 垂直 平行 应用 平行四边形 !!!如何找出交线上的点 解： 为什么??? 点到平面的距离： d=??? 直线：一个点 + 一个方向（直线的方向） 1.参数方程 第五节 空间直线及其方程 一、空间直线的参数方程与对称式方程 2.对称式方程（标准方程、点向式方程） 直线L的方向向量的坐标m，n，p称为直线L的方向数。 注：中点的表示（参数方程） 3.两点式方程 1.一般式方程（两平面的交线） 二、空间直线的一般式方程 2. 一般式与对称式间的互换 解： （1） （2） 上页 下页 几何四步曲 在历史上最早出现（和代数、分析比较） 古希腊时代，阿基米德找出球与外切圆柱体积之比为2:3 随后的1800余年中，几何学徘徊不前。因局限于综合推理 17世纪笛卡儿（法）把代数知识运用到几何上，以坐标代表点，以方程代表曲线和曲面。几何重复生机 本世纪50年代后，几何再遭忽视。线性代数占据重要位置 第1章 几何空间中的向量 第一节 向量及其线性运算 1.定义（向量） 既有数值大小（非负）， 又有方向的量。 2.定义（范数/模） —向量 的数值大小 一、向量的概念 4.定义 位于同一直线上， 或位于相互平行的直线上 思考： 两个向量 三个向量 线性相关 平行？ 共面？ 3.定义 且方向相同； 且方向相反。 引例:力的合成---平行四边形法 三角形法 注1：‘和’与起点A的选取无关 1.加法运算： 3：加法法则（四条） 4：向量可以相加，但不可以比较大小 5：范数可比较大小 二、向量的线性运算及其性质 D 运算法则： 2：减法 2.数乘运算： 注1：数乘向量性质（四条） 注2：线性运算、单位向量、向量空间（线性空间） 运算法则： 3. 模的性质： 三、向量的共线与共面 1. 共线： 方向相同或相反 约定：零向量共线于任何向量 定理1.6： 特别地， 推论： 2.共面：将向量的支点放在同一点时，它们在同一平面上。 （或，平行于同一平面的向量） 推论1： 平行六面体 空间解析几何：用数量来研究向量的问题， 类似于平面解析几何需引入空间坐标系的概念。 回顾： O G N P x z y M 第二节 空间坐标系 一、仿射坐标系 定义（仿射坐标系）： 空间中一点O以及三个有次序的不共面向量e1, e2, e3, 构成空间中一仿射坐标系，记为[O; e1, e2, e3] 1.定义（直角坐标系）：e1, e2, e3为单位向量且两两垂直 此时坐标向量记为i, j, k 注1：三坐标轴，三坐标平面两两垂直 注2：规定x,y,z轴的正方向，使之成右手系 定理：向量?在坐标系[o;i,j,k]上的坐标x,y,z分别是 ?在相应坐标轴上的投影。即(?)i=x,(?)j=y,(?)k=z z x y A B O M ? C 二、直角坐标系 2.定义（方向余弦） 例：已知?=（-3，6，2）,求?的方向余弦和与?平行的单位向量 注2：单位向量的表示法 （两个） 注1：||?||=？（勾股定理） 在空间直角坐标系中，向量 与三个坐标向量 的夹角 称为向量的方向角； 方向角的余弦 称为向量 的方向余弦。 第三节 向量的内积、外积和混合积 1.引例（做功） 2.定义两向量间的夹角： (I)已知两个非零向量，经平行移动后使它们有共同的始点 (II)夹角的范围——无向角 (III)几种类型 A A 一、两个向量的内积 3.内积定义 注1:内积是数，非向量。 规定:零向量和任何向量正交（垂直） 定理： 内积的运算法则 正定性—交换律—线性性（k的符号） —分配律（重要） 注4: 注3: 注2: 4.向量投影定义： 注：投影是一数 正交投影向