汽车仪表盘安装机械手的知识.docVIP

毕 业 论 文 课题名称 汽车仪表盘安装机械手 的改进设计 系/专 业 机械工程系/机电一体化 班 级 学 号 学生姓名 指导教师： 王晓勇 2010 年 5 月 30 日 汽车仪表盘安装机械手的改进设计 摘 要 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的的产业。不论是传统工业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供的装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。 本文将改进设计一台用于安装汽车仪表盘的工业机械手。首先，本文将首先介绍机械手的移动轨道系统，操作机械手，包括电磁离合器，再说明机械手的升降机构及转动机构，机械手的夹持工具、ELAU驱动系统及SIEMENS触摸式控制屏,主要对对中装置的说明以及生产中遇到的情况,提出设计改进等。最后是机械手的校准及重要原件的保养工作。 本文主要对大众汽车仪表盘安装方面的机械手做设备改进设计,主要基于汽车生产中设备表现出的状况作出改进设计。质量是上海大众的生命，领先于行业标准的产品质量是上海大众的竞争优势之一。卓越的产品质量是实现用户满意的基石。仪表盘安装机械手主要是对仪表盘的安装，对中装置能保证仪表盘与汽车的间隙，可以保证仪表盘安装质量，从而实现整车质量的提升。 关键词：机械手、电磁离合器、对中装置、校准、保养 Abstract Machinery and equipment industry is a national department, to provide equipment for the national economy and livelihood for the people of durable consumer goods industries. Whether in traditional industries and emerging industries, are inseparable from a variety of mechanical equipment, machinery and equipment provided by the performance, quality and costs, technological progress and national economic sectors have great and direct economic benefits effects. Machinery industry scale and technology level is a measure of national economic strength and scientific and technological level of the important signs. Therefore, every country in the development of machinery industry in the worlds economic development strategy as one of the key. This will improve the design of a vehicle instrument panel for the installation of industrial robots. First, this article introduces robot mobile track system, manipulator, including the electromagnetic clutch, and then shows the manipulator lifting mechanism and the rotation mechanism, mechanical hand gripping tool, ELAU drive system and SIEMENS touch-control screen, mainly the middle unit a description of the situation encountered in the production of proposed design improvements. Finally, robot calibration and maintenance of the important original work. This