洗衣机的自动控制.docVIP

目 录 第1章 引言 1 1.1 概述 1 2.2 任务和要求 1 第2章 设计原理 3 2.1总体设计图解 3 2.2 程序流程图 4 2.3 顺序功能图设计 5 第3章 洗衣机自动控制的硬件设计 7 3.1 FX2N PLC硬件系统构成 7 3.2 外部接线图 7 第4章 洗衣机自动控制的软件设计 9 4.1 T形图 9 4.2 系统的指令表 11 第5章 实验调试结果 15 第6章 心得体会 16 参考文献 17 第1章 引言 1.1 概述 可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 该设计采用三菱公司的F1系列可编程控制器。F1系列有被已在国内广泛使用的FX系列代替的趋势。我们在这里有必要详细介绍三菱的FX系列可编程控制器的性能指标，硬件组成和指令。 PLC的学习比一般编程学习困难在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的PLC型号，然后进行资源配置，设计控制系统。 该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。 1.2 任务、设计系统的PLC外部接线图 、系统的操作面板 、设计好顺序功能图 、系统的T形图利用PLC设计一个洗衣机的自动控制系统，能实现自动运行，系统启动后，根据设置的水位，控制进水阀进水，水位到达所选择的水位时候，开始洗涤，洗涤过程通过电机的正反转来实现，反复洗涤多次后开始漂洗，漂洗多次后脱水，整个洗涤任务完成，系统报警并自动停车。 、水位开关有高（中、 低）三个水位； 、到达水位后3秒后开始洗涤 、洗涤时，正转20s，停2s，然后反转20s，停2s，如此循环6次 、排水后脱水50s；5、清洗两遍；6、清洗完成，报警5秒并自动停 2.1总体设计图解在输入控制阶段中，PLC读取输入信号的状态和数据，并把它们存入相应的输入存储单元。然后到PLC执行阶段，在该阶段PLC按照由上到下的次序逐步执行程序指令。从相应的输入存储单元读入信号的状态和数据，然后根据程序内部继电器、定时器、计数器数据存储器的状态和数据进行逻辑运算，得到运算结果，并将这些结果存入相应的输出存储器单元。这一阶段执行完后，进入输出阶段。在这个程序执行中，输入信号的状态和数据保持不变。在输出阶段段中，PLC将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上，并通过输出模块向外部设备传送输出信号，开始控制外部设备。 图2.1 系统总体设计图 2.2 程序流程图 全自动洗衣机的过程包括启动、进水、洗涤、排水和脱水等功能。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。如图2.所示，由PLC控制洗衣机各种动作典型控制图。 图2.2 程序流程图 由上图可知PLC的输入，水位开关是PLC的输入信号控制开关，进水阀、排水阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态，电机的工作状态也由PLC给定信号来决定的， PLC在系统中是处于中心位置。 顺序功能图设计暂停3S T2 S27 反转20S T3 暂停2S T4*CO K6 T4*C0 排水50S K2 T5*C1