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2017-09-06 发布于天津
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第卷第期合肥工业大学学报（自然科学版）３５２Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．２　　ＪＯ年月ＵＲＮＡＬＯＦＨＥＦＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　　　　　２０１２２Ｆｅｂ．２０１２　　Ｄｏ：／５０ｉ１０．３９６９．ｉｓｓｎ．１００３６０．２０１２．０２．００１ｊ－平台下并联涂胶机构仿真分析ｓｍｏｓｍｏｔｉｏｎＣｏ，，王淑旺鲁恒飞顾立才　　（，）合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥０００９２３　：，。摘要并联机械手机构具有刚性强精度高的特点文章针对并联机械手机构在变速器装配涂胶领域的应　，、、，用对Ｃｏ平台下的仿真分析流程仿真参数的设计与优化仿真结果分析进行了研究并在仿真ｓｍｏｓｍｏｔｉｏｎ。，分析的基础上对涂胶系统进行了优化研究和应用不仅验证了结构的合理性和轨迹的可行性而且为后续控制系统的开发奠定了基础。 n c ：；；；关键词并联机械手Ｃ平台机构仿真设计优化ｏｓｍｏｓｍｏｔｉｏｎ中图分类号：文献标识码：文章编号：（）ＴＰ２４１．２Ａ１００３４５５００１０４　　　