(工程力学)第10章平面体系的几何组成分析.ppt

例 规律二(两刚片) 规律三(三刚片) 例 规律四(两刚片推论) 例 装配格式 装配过程(1) 装配过程(2) 例 例 静定结构 几何组成与静定性的关系 F FB FAy FAx 无多余 联系几何 不变。 如何求支 座反力? F FB FAy FAx FC 超静定结构 有多余 联系几何 不变。 能否求全 部反力? 体系 几何不变体系 几何可变体系 有多余联系 无多余联系 常变 瞬变 可作为结构 静定结构 超静定结构 不可作结构 小结 分析示例 加、减二元体 去支座后再分析 无多几何不变 找虚铰 无多几何不变 D E F G 找刚片 无多几何不变 或 如何通过减约束变成静定？ 或 还有其他可能吗？ 或 如何通过减约束变成静定？ 还有其他可能吗？ 或 §3 结论与讨论 当计算自由度W 0 时，体系一定是可变的。 但W≤0仅是体系几何不变的必要条件。 分析一个体系可变性时，应注意刚体形状可 任意改换。按照找大刚体（或刚片）、减二元 体、去支座分析内部可变性等，使体系得到最 大限度简化后，再应用三角形规则分析。 超静定结构可通过合理地减少多余约束使其 变成静定结构。 正确区分静定、超静定，正确判定超静定结 构的多余约束数十分重要。 结构的组装顺序和受力分析次序密切相关。 其它分析方法： 1. 速度图法：参见《结构力学》，河海大 学结构力学教研室编，水利 水电出版社出版，1983年 2. 计算机分析：参见《程序结构力学》， 袁驷编著，高等教育出版社出版 3. 零载法： * 解法一： 将AB、BC、CD、DE、FG、GH、HI、IJ、GB、HC、ID看作刚片，m＝11 B、C、D、G、H、I是连接三个刚片的复刚结点(和复铰一样)，因此每个结点相当于2个单刚结点，g＝12 F、J是固定铰支座，各相当于2个约束（联系），再加上A、E支座的三个约束，共7个约束。 在m=11的情况下，刚片间没有铰结点，h=0 W＝3×11－（3×12＋7）＝－10 解法二： 将ABCDEGHI、FGHIJ看作刚片，m＝2 G、H、I是连接两个刚片的单刚结点，g＝3 F、J是固定铰支座，各相当于2个约束（联系），再加上A、E支座的三个约束，共7个约束。 在m=2的情况下，刚片间没有铰结点，h=0 W＝3×2－（3×3＋7）＝－10 由此可得什么结论？ 解法一： 所有结点都是铰结点，j＝16 连杆28根, 支座3 W＝2×16－(28+3)＝1 解法二： 图示三角形视为刚片，m＝8 刚片间单铰h＝8，刚结点没有，g＝0 W＝3×8－(2×8＋7)＝1 包括支座在内共有连杆7根 例1：计算图示体系的自由度 G W=3×8-(2 ×10+3+1)=0 AC CDB CE EF CF DF DG FG 3 2 3 1 1 有 几 个 刚 片 ？ 有几个单铰？ 例2：计算图示体系的自由度 W=3 ×9-(2×12+3)=0 按刚片计算 3 3 2 1 1 2 9根杆,9个刚片 有几个单铰？ 3根单链杆 另一种解法 W=2 ×6-12=0 按铰结计算 6个铰结点 12根单链杆 W=0,体系 是否一定 几何不变呢？ 讨论 W=3 ×9-(2×12+3)=0 体系W 等于多少？ 可变吗？ 3 2 2 1 1 3 有几个单铰？ 除去约束后，体系的自由度将增 加，这类约束称为必要约束。 因为除去图中任意一根杆，体系都将有一个自由度，所以图中所有的杆都是必要的约束。 除去约束后，体系的自由度并不 改变，这类约束称为多余约束。 下部正方形中任意一根杆，除去都不增加自由度，都可看作多余的约束。 图中上部四根杆和三根支座杆都是必要的约束。 若多于约束记为 s 自由度记为 n 计算自由度为 W 根据多余约束的定义，上述三个量间有何关系? n＝W+s W=2 ×6-13=-10 例：计算图示体系的自由度 W0,体系 是否一定 几何不变呢？ 上部 具有多 余联系 W=3 ×10-(2×14+3)=-10 计算自由度 = 体系真实 的自由度 ？ W=3 ×9-(2×12+3)=0 W=2 ×6-12=0 要记住 n＝W+s 缺少联系 几何可变 W=3 ×8-(2×10+3)=1 W=2 ×6-11=1 P186 10-1 10-2 10-3 W0, 缺少足够联系，体系几何可变。 W=0, 具备成为几何不变体系所要求 的最少联系数目。 W0， 体系具有多余联系。 W 0 体系几何可变 W 0 体系几何不变 小 结 三刚片规则： 三个刚片用不在同 一直线上的三 个单 铰两两相连，组成 无多余联系的几何 不变体系。 §3 静定结构组成规则