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基于多特征融合的粒子滤波多目标跟踪算法研究.PDF
第32卷第4期 计算机应用与软件 Vol32No.4
2015年4月 ComputerApplicationsandSoftware Apr.2015
基于多特征融合的粒子滤波多目标跟踪算法研究
杨龙文 黄植功
(广西师范大学电子工程学院 广西桂林541004)
摘 要 目前,应用于多目标跟踪的BPF算法仍不能很好解决跟踪过程中出现的相似干扰、目标交叉、短时部分遮挡等问题,且
在跟踪过程中,粒子集的分配也对整个跟踪存在不良影响。对此,提出一种基于HOG+Adaboost检测和混合粒子滤波(MPF)相结
合,并在跟踪过程中为每个新目标相互独立地分配新的粒子集,采用分块—积分直方图和LBP特征相融合作为目标的观测模型的
算法。实验结果证明,该算法在实现多目标跟踪的基础上,很好地解决了上述问题,提高了多目标跟踪的鲁棒性。
关键词 多目标跟踪 粒子滤波 BPF MPF HOG Adaboost 分块—积分直方图 LBP
中图分类号 TP391 文献标识码 A DOI:10.3969/j.issn.1000386x.2015.04.053
PARTICLEFILTERMULTITARGETTRACKINGALGORITHM
BASEDONMULTIFEATURESFUSION
YangLongwen HuangZhigong
(CollegeofElectronicEngineering,GuangxiNormalUniversity,Guilin541004,Guangxi,China)
Abstract Atpresent,theBPFalgorithmappliedinmultipletargettrackingstillcannotsolvetheproblemsofsimilarinterference,targets
crossoverandshorttimepartialocclusionappearedintrackingprocess.Besides,theallocationoftheparticlesethasadverseeffectonentire
trackingaswell.Inordertosolvetheseproblems,weproposeanobservationmodelalgorithm,itisbasedonthecombinationofHOG+
Adaboostdetectionandmixtureparticlefilter(MPF),andallocatesnewparticlesetintrackingprocessforeverynewtargetinmutually
independentway,itadoptsthefusionoftheblockingintegralhistogramandtheLBPfeatureasthetarget.Itisprovedbytheresultofthe
experimentthattheproposedalgorithmwellsolvestheproblemsmentionedaboveandimprovestherobustnessofmultitargettrackingonthe
basisofachievingmultitargettracking.
Keywords Multitargettracking Particlefilter BPF MPF HOG Adaboost Blockingintegralhistogram LBP
足,有力地推动了粒子滤波在多目标跟踪领域的应用,但其本身
0 引 言 还存在一些不足之处。在本节中,我们将针对这些不足之处,提
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