基于点云数据特征点拼接的建筑物三维重构.PDFVIP

第3 期 矿 山 测 量 No. 3 2014 年6 月 MINE SUＲVEYING Jun. 2014 doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1001 － 358X． 2014 ． 03． 25 基于点云数据特征点拼接的建筑物三维重构* 阎跃观，郭长辉，车 通，郭园园，王九韬 (中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院，北京100083) 摘要:随着数字测图的迅速发展，三维激光扫描技术已经应用到更多的领域。文中以中国矿业大学 (北京)某办公楼为研究对象，通过三维激光扫描技术获取建筑物点云数据，采用建筑物点云数据特 征点拼接方法，运用ＲISCAN PＲO 软件和三维建模软件进行了办公楼的三维重构。分析表明:通过 建筑物点云数据特征点拼接方法能够提高外业工作效率，拼接精度较高，符合建筑物建模要求。 关键词:三维激光扫描技术; 特征点拼接; 点云; 建筑物; 三维重构 中图分类号:P228． 6 文献标识码:B 文章编号:100 1 － 358X (20 14)03 － 0067 － 04 三维激光扫描技术是继上世纪九十年代中期出 来的点位重叠和扫描误差。 现的一项高新技术，是继GPS 空间定位系统之后又 首先对目标建筑物附近的地形进行勘察，以便 一项测绘技术新突破。由于具有快速性、不接触性、 于进行设立测站点进行观测。因为建筑物都是三维 主动性、高密度、高精度等特性，其被广泛应用在文 立体的存在于空间之中，所以必须进行多站点测量。 物古迹保护、建筑监测、数字城市等领域［1 － 3］。三维 又因为建筑物附近总是会有一些不规则的遮挡物如 激光扫描仪进行建筑物的三维重构主要包括外业点 树等会阻碍数据的采集而形成噪点，所以要选取视 云数据采集、数据拼接、纹理映射、数据预处理、后期 角良好，方便架设扫描仪的测站点。由于对办公楼 建模等几个方面。通常点云数据拼接采用靶标拼 进行数据采集时由于观测空间范围较小，且为了获 接，对于较为规则的建筑物，相对于每一站贴反射片 取两站直接更多的重复区域，大部分测站点选择在 进行靶标拼接，可以采用点云数据特征点拼接方法， 目标建筑物的四个角上进行架设仪器，如图1 所示。 在保证影响建模精度的情况下，既能节省了人力物 力，又能提高作业效率。本文利用 Ｒiegl VZ4000 型 的三维激光扫描仪对中国矿业大学(北京)某办公楼 为研究对象，研究了基于点云数据特征点拼接的建 筑物三维重构。 1 三维激光扫描外业数据采集 三维激光扫描仪所采集的数据均为一系列的点 云数据，即通过三维激光扫描仪内部的高频率激光 束打到建筑物的表面来获取建筑物的空间位置坐 图1 办公楼观测方案布设图 标。由于要建立一个完整的三维立体模型，所以要 在同一测站点上进行观测时，有粗扫描和精扫 求要对目标建筑物进行全面的立体扫描，不能缺少 描两个步骤。首先是进行粗扫描，在选取的测站点 必要的空间信息，不然后期点云的重构结果将不是 上选取一个较大的视角进行快速粗扫，一般要求点 一个完整三维数据模型。在进行选择测站点时要尽 密度不要太高，以提高扫描的效率。同时要保证有 可能的在减少架设测站点的基础上扫描尽可能多的 一定数据的重复率。粗扫完成后开始对目标范围进 建筑物点云数据。这样才能减少原始数据拼接时带 行精扫。主要是为了能够获得精确清晰地同名点数 据，当一个测站点的数据采集完毕之后便可以进行 * 基金项目:1. 中国矿业大学(北京) 大学生创新训练项目