基于视频检测的交通冲突判别方法和模型.PDFVIP

基于视频检测的交通冲突判别方法和模型——— 曾炎盛 马寿峰 钟石泉 贾 宁 １１ 　 　 　 　 基于视频检测的交通冲突判别方法和模型＊ 曾炎盛 马寿峰 钟石泉 贾 宁 　 　 　 　 （ ） 天津大学系统工程研究所 天津 ３０００７２ 　 ， 摘 要 为了克服交通冲突传统人工判别方法的缺陷 提出了基于视频检测的交通冲突发生判别的 　 　 ， 、 。 基本流程 将交通冲突发生的判别划分为交通参数的视频检测 坐标变换和交通冲突判别 个阶段 ３ ， 、 在借助 Ｏ ｅｎＣＶ和 Ｍａｔｌａｂ标定工具箱进行交通实体检测和坐标变换的基础上 建立了以冲突角度 ｐ ， 。 速度和距离等指标为核心的交通冲突综合判别模型 并通过现实场景验证该模型的有效性 ； ； ； ； 关键词 交通冲突判别 视频检测 冲突角度 Ｏ ｅｎＣＶ Ｍａｔｌａｂ标定工具箱 　 ｐ 中图分类号： 文献标志码： ： ／ Ｕ４９１．２６５ Ａ ｄｏｉ１０．３９６３ ．ｉｓｓｎ２０１２．０４．００３ 　　 　　 ｊ 　 － ， 础 利用视频处理技术进行无信号交叉口的交通 0 引 言 　 　 ［ ］ ６ 。 ， 冲突判别 但是由于观测手段的更新 用于人 交通冲突判别主要有 种判别指标。 种是 工观测的冲突判别指标在视频检测的实用性方面 ２ １ ， 存在一定缺陷。 以时间参数作为判别指标 以交通行为者开始采 。 ， 取避险行为作为冲突的起始点 国外倾向于采用 因此 研究适用于视频检测的交通冲突判别 ， 。 此类指标 主要的判别