天线驱动系统的刚度分析.PDFVIP

·先进制造与智能控制· 万福龙 天线驱动系统的刚度分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 天线驱动系统的刚度分析 万福龙 （中国电子科技集团公司第三十九研究所，陕西西安 ） !##$% 摘要：从理论入手，对实践中获得的多种畸变刚度曲线进行了分析，逐一推导了造成刚度曲线畸变 的原因，判定了在天线驱动系统中的具体结构和在何位置引起了刚度曲线的畸变，提出了一些解决 问题的办法，为解决天线驱动系统中刚度曲线的畸变问题奠定了一定基础。 关键词：天线驱动系统；结构谐振频率；刚度；刚度分析 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） !#$%’ ( $!’$$##(#(’#%’#) 天线驱动系统结构谐振频率是天线结构系统中的 析刚度畸变曲线，找出畸变原因，消除残余回差。最终 一项最重要的指标之一，它直接影响整个天线系统的性 可使结构谐振频率达到预期的值。 能。保证结构谐振频率达到一个预期的值是加工、装配 中的一项重要任务。如果加工、装配中出现误差，会造 ) 天线驱动系统的刚度分析 成驱动系统刚度下降，双链电消隙后留下残余回差（未 典型的双链电消隙天线驱动系统结构由末级大速 被完全消除的回差），最终造成结构谐振频率达不到要 比齿轮（有内、外啮合之分）、双减速箱（减速箱有单、多 求。可通过对驱动系统刚度分析来找出驱动系统刚度 级减速箱之分；减速箱内有单、多级传动之分）、带制动 下降和留下残余回差的原因。 器的双伺服电机组成。原理简图如图 所示。典型的 根据锁定转子结构谐振频率计算式（见参考文献 减速箱结构图如图 所示。 ［］第 页）可看出，驱动系统的总刚度!和总转动惯 *) 量影响结构谐振频率；此外，双链电消隙后留下的残 余回差同样影响结构谐振频率（见参考文献［ ］第 %) 页）。对一个已有的天线系统的是很难减小的，而保证 ! 值达到预期的值和消除残余回差是可以做到的。保证 ! 值达到预期的值可通过分项测出驱动系统中各环节 的刚度，找出薄弱环节并解决；消除残余回差可通过分 图 原理简图 图 减速箱结构图 收稿日期： ##)’’ 作者简介：万福龙（ ），男，陕西子洲人，中国电子科技集团公司第三十九研究所高级工程师，主要从事雷 +$#’ 达天线结构的设计工作。 万方数据 % 年 月 中国制造业信息化 第 卷 第 期 #++ %