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新型微小管道机器人驱动特性分析.PDFVIP

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  • 2017-09-06 发布于天津
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新型微小管道机器人驱动特性分析.PDF

    新型微小管道机器人驱动特性分析.PDF

    32 1 JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY Vol. 32 No. 1 2010 : 1001- 2486( 2010) 01- 0152- 07 X 徐从启, 解旭辉, 戴一帆 ( , 410073) : / 0 , , 15~ 20mm , , 80mm , 8~ 10mmPs, 0~ 90b , , 10N, 61 67B1 : ; ; ; :TP24 : A Analysis on Driving Characteristics of a Novel Micro In- pipe Robot XU Cong-q

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