数字信号处理 1 第一章信号分析及基础.ppt

2 能量信号与功率信号 信号x(t)的能量定义为 信号x(t)的功率定义为 1.2 信号处理系统 信号处理系统接受输入信号(或称激励信号)，经过一定的转换或处理，使得信号的物理形态或所包含信息内容有所改变，产生需要的输出信号(或称响应信号)，输入输出信号的变换关系描述了信号处理系统的特定功能。 1. 连续时间系统与离散时间系统 输入与输出皆为连续时间信号的系统称为连续时间系统，也称模拟信号处理系统；输入与输出皆为离散时间信号的系统称为离散时间系统，也称数字信号处理系统。普通的电视机是典型的连续时间系统，而计算机是典型的离散时间系统。连续时间系统的数学模型是微分方程式；离散时间系统的数学模型是差分方程式。 2. 动态系统与静态系统 如果系统的输出信号只决定于同时刻的激励信号，与它过去的激励无关，则称此系统为静态系统；如果系统的输出信号不仅与同时刻的激励信号有关，还与该时刻以前的激励有关，则称此系统为动态系统。描述静态系统的数学模型是代数方程，描述动态系统的数学模型是微分方程或差分方程。 3. 线性系统与非线性系统 线性系统是满足叠加性与比例 (齐次)性的系统。所谓叠加性是指当几个激励信号同时作用于系统时，总的输出响应等于每个激励信号单独作用于系统所产生的响应之和；而齐次性的含义是，当输入信号乘以某个常数时，响应也倍乘相同的常数。不满足叠加性与比例 (齐次)性的系统是非线性系统。 4. 因果系统与非因果系统 因果系统满足在任意时刻的响应仅与该时刻以及该时刻以前的激励有关，而与该时刻以后的激励无关，即如果tt0时，输入x(t)=0，则相应在tt0时刻，输出y(t)=0。不满足这一条件的称为非因果系统 5. 时变系统与非时变系统 如果系统的参数不随时间而变化，则称此系统为非时变系统(或称定常系统)；反之，系统参数随时间变化的是时变系统，也称非定常系统。 对模拟正、余弦信号采样可以得到正、余弦序列。 例 其中 为数字域频率， 为采样周期 数字域频率是模拟域频率对采样频率取归一化值， 即： 2.1 信号的分类与描述 （7）复指数序列 其中 为周期 （8）周期序列 2.1 信号的分类与描述 为原周期信号频率 。 周期序列）。 期序列，也可能不是周期序列（周期函数取样后未必是 对模拟正、余弦信号采样得到的正、余弦序列可能是周 式中 为取样频率， 2.1 信号的分类与描述 为整数，周期为 。 ， 为互素整数，周期 、 。 为无理数，不是周期序列。 3） 2） 1） 结论：取样频率和原信号截止频率满足1）或 2）条件时，采样后序列为周期序列。 2.1 信号的分类与描述 燕山大学电气工程学院 第1章 绪论 数字信号处理 1.1 信号 定义： 人们得到的消息或知识称为信息。 传输信息的载体或信息的具体表现形式称为信号。 信号的描述： 信号可表示为自变量的函数，通常所讨论的信号大都是以时间为自变量，也可以是高度、位移等其它自变量，在数学上可以用一个连续时间函数或离散序列表示，但对于信号的分类方式和分析方法是类似的。 信号的函数关系可以用数学表达式、波形图、数据表等表示，其中数学表达式、波形图是最常用的表示形式 第1章 绪论 为深入了解信号的物理实质，将其进行分类研究是非常必要的，从不同角度观察信号，可以将其分为： 1 从信号描述上分 --确定性信号与非确定性信号； 2 从信号的幅值和能量上 --能量信号与功率信号； 3 从分析域上 --时域与频域； 4 从连续性 --连续时间信号与离散时间信号； 5 从可实现性 --物理可实现信号与物理不可实现信号。 信号的分类 1.1 信号 1 确定性信号与非确定性信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。 1.1 信号 周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 简单周期信号 复杂周期信号 1.1 信号 b) 非周期信号：不会重复出现的信号。 准周期信号 准周期信号:由多个周期信号合成，但各周期信号的频率不成公倍数，其合成信号不是周期信号。如：x(t) = sin(t)+sin(√2.t) 瞬态信号 瞬态信号:持续时间有限的信号，如 x(t)= e-Bt . Asin(2*pi*f*t) 1.1 信号 c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 噪声信号(平稳) 噪声信号(非平稳) 统计特性变异 结论：能量信号具有0平均功率；功率信号具有无限大能量 1.1 信号 a)能量信号 在所分析