数字信号处理A 第六章IIR DF无限长数字滤波器及设计.ppt

数字滤波器的特点 精度高、稳定、灵活 不要求阻抗匹配、实现特殊的滤波器 设计数字滤波器的任务 寻求一个因果稳定的线性时不变系统，使其系统函数H(z)具有指定的频率特性 1、数字滤波器的分类： 经典滤波器： 有用频率与滤掉频率占用不同频带 现代滤波器 维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器 从信号不失真角度讲通常要求 相位线性 6.2 模拟滤波器设计 IIR滤波器的设计是基于模拟滤波器的成熟技术而完成的 简单介绍模拟滤波器设计的一些基本概念，并介绍两种常用的滤波器的设计方法 ： 巴特沃思(Butterworth)滤波器 切比雪夫(Chebyshev)滤波器 6．2．1模拟滤波器设计的基本概念 1 . 模拟滤波器的频率特性与衰减特性 2. 归一化与频率变换 采用归一化参数 设计结果具有普遍性 计算方便 归一化包含： 电路参数归一化：将系统中无源元件的阻抗或运算阻抗分别除以基准电阻(系统的负载电阻值)。 频率归一化：将所有的频率都除以基准频率（滤波器的截止频率） 计算实际电路参数时应要将归一化频率乘以截止频率，进行反归一化 频率变换：从归一化低通原型滤波器到高通、带通、带阻等其它类型的滤波器的变换方法 3 . 从模方函数 求模拟滤波器的系统函数H(s) 当不含有源器件，作为一个因果稳定、物理可实现的系统函数必须满足的条件 实函数的傅立叶变换存在共轭对称的性质 从给定的模方函数求出所需要的系统函数的方法 4． 模拟滤波器的设计-逼近问题 寻找一个恰当的近似函数来逼近理想特性——谓逼近问题 最常用的具有优良性能的滤波器： 巴特沃思(Butterworth)滤波器 切比雪夫(Chebyshev)滤波器 椭圆(elliptic)函数或考尔（Cauer）滤波器 实现线性相位的贝塞尔滤波器 6．2．2巴特沃思Butterworth低通滤波器 1．基本性质 讨论： 归一化巴特沃思低通滤波器的幅度特性 2．设计过程 (b)从模方函数求系统函数H(s) 分析讨论 ②系统函数的构成 例6-2-1举例说明系统函数的构成 ③一般N阶归一化巴特沃思滤波器传输函数 表示 表6-2-1 巴特沃思多项式系数 表6-2-2 巴特沃思多项式因式分解 上述归一化公式和表格是相对3dB 截止频率 给出的。由指定的技术指标 利用上述公式和表格进行设计时，最关键的2个参数是滤波器的节数N和3dB 截止频率 。 N用来求巴特沃思多项式， 用来反归一化，求实际滤波器的参数。 6．2．3 切比雪夫滤波器 自学 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 1．设计的基本原理和方法 原理：从时域响应出发，使求得的数字滤波器的单位脉冲响应h(n)等于模拟滤波器的单位冲激响应h(t)的抽样值。 如果模拟滤波器的系统函数是稳定的，其极点应位于左半平面 2．脉冲响应不变法设计的滤波器的频率响应 根据抽样定理，序列h(n)的频谱是原模拟信号频谱的周期延拓 4．修正 消去T的影响 双线性变换法的改进 实现方法： 将正切变换延拓到整个S平面，得到S平面到S1平面的映射关系 双线性变换的映射关系满足关于映射关系可行性的两个条件 双线性变换的频率对应关系 2．频率预畸变 例：利用双线性变换法设计巴特沃斯型数字低通滤波器 例 设计一个三阶巴特沃斯型高通数字滤波器，3dB数字截频为0.2π弧度，求滤波器的系统函数。 映射关系 脉冲响应不变法的映射过程 原模拟滤波器的频率响应为 ， 由于h(n)是h(t)的等间隔抽样 如果模拟滤波器的频率响应是带限于折叠频率之内，即 这样数字滤波器的频率响应才能等于模拟滤波器的频率响应 然而，高通和带阻滤波器不能满足(-2-)式的要求，将会产生混叠 脉冲响应不变法不适合用来设计高通和带阻数字滤波器。 0 3、几点结论 （1）S平面的单极点 变为Z平面单极点 就可求得H（Z）。 （2） 与H（Z）的系数相同，均为 （3）AF是稳定的，DF也是稳定的。 （4）S平面的极点与Z平面的极点一一对应，但两 平面并不一一对应。 例如，零点就没有这种对应关系。 由上式可见，数字频率响应与模拟频率响应的第一差别是具有一个乘法因子(1/T)= fS，当采样频率fS很高时，将会使滤波器的增益很大，这往往是不希望的，为此可对下式作修正： [例6-3] AF的系统函数为 试用冲激响应不变法，设计IIRDF，T=1 解： 设T=1， 6-5 双线性变换法 脉冲响应不变法的主要缺点： 对时域的采样会造成频域的混叠效应，因而有可