数字信号处理课件--第五章2 IIR数字滤波器及基本结构.ppt

二、IIR数字滤波器的基本结构 1、直接Ⅰ型 差分方程: 2、直接Ⅱ型（典范型） 直接型的共同缺点： 3、级联型 将系统函数按零极点因式分解: 将共轭成对的复数组合成二阶多项式，系数即为实数。 为采用相同结构的子网络，也将两个实零点/极点组合成二阶多项式 级联型的特点： 4、并联型 将因式分解的H(z)展成部分分式： 并联型的特点： IIR滤波器的几种结构形式的性能 直接型(直接I型)：需要2N级延时单元 正准型(直接II型)：只需要N级延时单元，节省资源 直接(I,II)型在实现原理上是类似的，都是直接一次构成。共同的缺点是，系数ai bi对滤波器性能的控制关系不直接，调整不方便。更严重的是当阶数N较高时，直接型结构的极点位置灵敏度太大，对字长效应太明显，因而容易出现不稳定现象并产生较大误差。因此一般来说，采用另两种结构将具有更大的优越性。 级联型：每一个基本节只关系到滤波器的某一对极点和一对零点，便于准确实现滤波器的零、极点，也便于性能调整。 级联结构可以由许多不同的搭配方式，在实际工作中，由于运算字长效应的影响，不同排列所得到的误差和性能也不一样。 并联型：可以单独调整极点位置，但不能直接控制零点。在运算误差方面，并联型各基本节的误差互不影响，所以比级联型总的说，误差要稍小一些。 因此当要求有准确的传输零点时，采用级联型最合适，其他情况下这两种结构性能差不多，或许采用并联型稍好一点。 转置定理： 原网络中所有支路方向倒转，并将输入x(n)和输出y(n)相互交换，则其系统函数H(z)不改变。 例：设IIR数字滤波器差分方程为： 试用四种基本结构实现此差分方程。 * * 1）系统的单位抽样相应h(n)无限长 IIR数字滤波器的特点： 3）存在输出到输入的反馈，递归型结构 2）系统函数H(z)在有限z平面（ ）上有极点存在 IIR数字滤波器的基本结构： 直接Ⅰ型 直接Ⅱ型（典范型） 级联型 并联型 需N+M个 延时单元 只需实现N阶滤波器所需的最少的N个延时单元，故称典范型。（ ） 系数 ， 对滤波器的性能控制作用不明显 极点对系数的变化过于灵敏，易出现不稳定或较大误差 运算的累积误差较大 当零点为奇数时： 有一个 当极点为奇数时： 有一个 各二阶基本节的排列次序有 种 当M=N时，二阶因子配对方式有 种 调整系数 ， 能单独调整滤波器的第k对零点，而不影响其它零极点 运算的累积误差较小 具有最少的存储器 便于调整滤波器频率响应性能 调整系数 ， 能单独调整滤波器的第k对极点，而不影响其它零极点 当N为奇数时，有一个 组合成实系数二阶多项式： 通过调整系数 ， 可单独调整一对极点位置，但不能单独调整零点位置 各并联基本节的误差互相不影响，故运算误差最小 可同时对输入信号进行运算，故运算速度最高 解：对差分方程两边取z变换，得系统函数：