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流量振动控制在挖掘性分析中的应用

第 卷第 期 振动测试与诊断 年 月 流量振动控制在挖掘特性分析中的应用 韩 军 徐 亮 肖 伟 庄静伟 顾 俊 总装工程兵科研一所 无锡 摘要 建立了挖掘工作装置坐标变换振动驱动机构和求解振动挖掘力的理论模型在铲斗驱动油缸上施加静力 挖掘和振动挖掘流量复合控制信号分析了不同频率波形和流量控制比例条件下振动挖掘作业的挖掘力特性 轨迹分布以及作业效率在流量振动控制信号中利用傅里叶级数方法解决了方波三角波信号在常规条件不能 求导的技术难题并用数值计算方法和试验对流量振动控制模型进行了验证分析结果表明基于铲斗油缸驱动 的振动挖掘作业为一维振动挖掘方波流量振动控制信号可获得较大的振动挖掘力增加振动频率和流量控制比 例可增加振动挖掘力研究为振动挖掘控制参数的选择提供了理论依据 关键词 振动挖掘挖掘力动力学分析流量振动控制 中图分类号 水平切削阻力比呈双曲线下降趋势切削能量随着 引 言 切削速度的增加呈双曲线下降趋势正弦波振动相 对于三角波振动所需的能耗较小文献 研究了 振动挖掘作业系统是在普通液压挖掘机的基础 振动掘削岩土的减阻机理结果表明振动载荷能够 上嵌入了振动挖掘驱动控制模块通过液压驱动挖 使土壤的内摩擦角变小抗剪强度下降最大主应力 掘作业装置的机构产生高速往复运动使挖掘铲斗 值减小从而导致挖掘阻力降低振动掘削最大掘削 在常规静力挖掘力上叠加了振动冲击力作用于挖 阻力可降低 文献提出了基于最小二乘支 掘土壤以降低挖掘切削阻力提高作业效率 持向量机 在液压挖

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