1单自由度系统的自拥纳振动.pptVIP

第1章 单自由度系统的自由振动 ;引 言; 振动问题的研究方法－与分析其他动力学问题相类似：; 振动问题的研究方法－与分析其他动力学问题不同的是：一般情形下，都选择平衡位置作为广义坐标的原点。;振动概述; 按系统的自由度划分：; 按系统特性或运动微分方程类型划分：; ; 按激励特性划分：; 第1章单自由度系统的自由振动 ; ;天津大学;天津大学;1.1.1 自由振动方程;其通解为：;两种形式描述的物块振动，称为无阻尼自由振动，简称自由振动。 ;1.1.2 振幅、初相位和频率;用弹簧静变形量dst表示固有圆频率的计算公式 ;1.1.3 等效刚度系数;等效的概念;串联弹簧与并联弹簧的等效刚度;如果用一根弹簧刚度系数为k的弹簧来代替原来的两根弹簧，使该弹簧的静变形与原来两根弹簧所产生的静变形相等，则 ;（2）串联情况。串联弹簧的特征是：二弹簧受力相等。 ;如果用一根弹簧刚度系数为k 的弹簧来代替原来的两根弹簧，此弹簧的静变形等于;组合弹簧的等效刚度;先将刚度系数k2换算至质量m所在处C的等效刚度系数k?。;C;弹性梁的等效刚度;由材料力学可知，简支梁受集中载荷作用，其中点静挠度为;以梁承受重物时的静平衡位置为坐标原点O，建立坐标系，并以撞击时刻为零瞬时，则t=0时，有;