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2 三角剖分算法介绍 2.1Delaunay三角剖分理论基础 2.1.1VORONOI图 1908年，俄国数学家M.G. Voronoi提出了Voronoi图[1]，它是计算几何学上非常重要的工具之一，被广泛应用于各个领域中。Voronoi图是由平面区域中连接两邻点的线段的中垂线所形成的区域。它又叫Dirichlet图或Thiessen多边形[2]。Voronoi图是自然界中的宏观物体和微观物体以空间距离相互作用所形成的一种网格结构，应用的范围相当广泛，特别是在计算几何学领域的应用[3]。Voronoi图是一种关于平面或空间区域划分的基础数据结构。100多年来，它被广泛应用在与几何信息相关的各个领域。随着计算机科学技术的不断普及和发展，Voronoi图的应用领域也在不断地扩大。对于Voronoi图的应用，以90年代以来的应用更为突出。 Voronoi图的本质属性是由空间实体几何唯一确定的，不是通过其他方法强加上去的。从Voronoi图的数字几何角度来看，它是针对平面n个离散点而言的，把平面分为若干区域，每一个区域包含一个点，该点所在的区域就是到该点距离最近的点的集合。 设p1，p2是平面上两点，L是线段p1p2的中垂线，L将平面分成两部分LL和LR，位于LL内的点pl具有特性：d(pl,p1)d(pl,p2)，其中d(pl,pi)表示pl与pi之间的欧几里得距离，i=1，2。