氯丁橡胶合成塔温度及模糊控制.docVIP

毕业设计方案 题 目 学 院 专 业 班 级 学 生 学 号 指导教师 二〇一二年月日 学院 电气工程与自动化学院 专业 电气工程及其自动化 学生 丁旭杰 学号 20080302012 设计题目 氯丁橡胶合成塔温度的模糊控制 一、选题背景与意义1. 国内外研究现状、水平及存在的问题： (1)氯丁橡胶工艺 1913年美国Du Pont公司研制出氯丁橡胶并将该产品投放市场[1]，氯丁橡胶由于它具有天然橡胶和其他合成橡胶无可比拟的综合优良性能，而且加工性能好，能在苛刻而恶劣的环境下使用，且制品寿命很长，目前尚没有任何一种弹性体能能全面取代它，因此其在汽车零部件、电线电缆、阻燃运输带及粘合剂等领域获得了广泛的应用[2]。在新型弹性体不断挤占氯丁橡胶传统市场，国外氯丁橡胶制造商为增强产品竞争力在不断改进生产工艺、开发新品种和开拓新用途[3]： 美国Du Pont Dow Elastomers公司近年开发适合同硫调节型氯丁橡胶并用的制造汽车发动机支座的高弹性、耐热氯丁橡胶，开发了耐热性好、初粘力强的粘杰型氯丁橡胶胶乳，开发不变色的甲基丙烯酸乙酯、甲基丙烯酸甲酯接枝氯丁橡胶乳胶等。 美国Bayer公司为改进氯丁橡胶的热稳定性，开发了氯丁二烯同羧酸酰胺、羧酸酐和（或）羧酸单体的共聚物，有低凝胶型也有高凝胶型，可作为改性剂同氯丁橡胶并用。 日本电气化学工业公司开发了刚性与撕裂强度高的氯丁橡胶、减震氯丁橡胶以及刚性高与模塑性好的氯丁橡胶。 日本东曹公司也开发减震专用的氯丁橡胶，并制得了软化温度高常温和高温粘接性能好、耐水性和稳定性高的氯丁橡胶胶乳。 (2)温度模糊控制 模糊控制就是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的，但却不尽理想。换言之，传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以精确描述的系统，则显得无能为力了。因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题 模糊技术是当今世界最新技术之一，其突出优点就是能模仿和描述人的思维方式，总结和放映人的经验，因此，其应用广泛，前景无限，单片机电机转速模糊控制系统和温度模糊控制系统，与传统控制系统比较，其设计简捷，具有实时性好、控制速度快、超调量小、对参数变化不敏感、稳定性好等优越性能，各国在模糊控制理论及应用技术的研究投入了大量的人力、物力，模糊控制已经作为一项新的工程技术在各国得到、广泛应用。它在蚕种催青[4]，电加热炉[5]，房间温度[6]，恒温培养箱温度控制[7]，空调温度控制[8]，青霉素发酵罐温度控制[9]，食用酒精发酵温度控制[10]，真空干燥箱温度控制[11]，制冷机速度控制[12],测试室温度控制[13]及智能冰箱温度控制[14]等方面都表现出其出色的控制能力和控制品质，并在竖式煤粉燃烧炉温度控制[15]，沸腾锅炉温度控制[16]，烧结竖炉燃烧温度控制[17]，干燥窑温度控制[18]，热风炉出口温度控制[19], 锅炉蒸汽温度[20]等大型工业设备的控制上也表现出其他控制法所无法达到的优良效果。 模糊控制在理论与实践上尚有如下一些问题未能解决： 模糊化和反模糊化过程缺乏系统方法。 总结模糊控制规则有时困难。 控制规则一旦确定，不能在线调整，不能适用情况的变化。 模糊控制器由于不具有积分环节，其稳态精度不高。 上述问题的解决，有利于模糊控制的不断发展。 2. 选题的目的、意义： 氯丁橡胶合成塔系统是流程工业中具有纯滞后、非线性等特点的被控对象模型。而模糊控制恰好可以针对其以上特点进行控制。本设计针对氯丁橡胶合成塔系统的特点设计了模糊控制器，从而有效的实现了对该系统的控制。通过对氯丁橡胶生产中合成塔的生产环节的工艺特点进行分析，采用模糊控制算法对合成塔进行控制，不但可以提高经济效益，而且降低设备耗损。 模糊控制提出至今无论在理论上还是实际应用中都取得不错的发展，但是人们对模糊控制的研究与了解还很欠缺，因此模糊控制的研究者们提出了一些改进方案并解决了许