毕业答辩IEC60870-5-101通信规约在远动系统及应用研究.ppt

IEC-60870-5-101通信规约在远动系统中的应用研究 指导老师：申惠 答 辩 人：周正 崔筱 刘侠 吴家乐 专 业：铁道电气化 本设计的主要工作 1、研究IEC60870-5-101规约，具体针对各种各种遥控、遥信、遥测、遥调、等等许多功能的远动报文。 2 、研究基于无线数传电台，无线MODEM的无线通信。 3、设计一RTU对7FTU进行远程集中控制的方案 4、编写基于IEC60870-5-101的通信程序 101规约简介 101规约提供了在主站和远动子站之间发送基本远动报文的通信文件集。 数据采集和监控系统（SCADA)中主站和子站（远动终端）之间以问答方式进行数据传输。 在主站和每个远动子站之间是采用固定连接的数据电路。 采用RS485,RS-422,RS-232接口 IEC101选用模型 ISO参考模型 增强性能模型（EPA) 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 链路层 应用层 链路层 物理层 传输应用数据 传输帧格式 物理通讯方式 通信规约：IEC101重点 物理层 链路层 功能码、特征位（FCB、ACD）、链路地址 应用层 类型标识、可变结构限定词、传送原因、公共地址、信息对象地址、信息元素 101规约—传输方式 传输方式分为非平衡方式和平衡方式传输两种。 非平衡方式传输：只有主站启动各种链路传输服务，子站只有当主站请求时才传输。这种传输方式对于所有网络结构都可适用。 平衡方式传输：主站和子站可以同时启动链路传输服务，所以必须有一对全双工的通道。 可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主站传输数据。 用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文。 基本应用功能 站初始化 用查询方式（polling）采集数据 总召唤 循环数据传输 收集事件 命令传输 时钟同步 无线通信硬件 设计无线通信的硬件部分，采用了Motorola v.3229专线modem和MDS EL705/x510系列数字电台无线收发机通过RS232接口连接来实现。 依据无线modem和无线电台说明书，对其进行调试 本设计方案 某变电所RTU通过无线通信对7台电动隔离开关FTU进行远程集中监控的通信方案，在本设计中利用星形结构以点对多的形式，实现主站与多个子站之间的数据交互，完成主站的数据采集以及事件的记录，以及完成子站动作的控制任务。 如下图所示： 通信方案 串口通信 对于点对点和一对多的传输方式的串口通信有多种实现方法,本设计由API函数实现串口通信功能。 应用C++基本类MFC与API结合实现101规约,既可方便地形成应用程序框架和消息映射,又可灵活地在辅助线程内进行通信,用于监控串口接收数据 。 基于101规约编程 本主要系统分为两部分：链路层通信单元和应用层通信单元，在链路层主要是用来接收据，并分析数据帧格式，判断起始位，做帧校验，还有判断结束位，当帧格式没有出错时，开始判断其链路控制域的信息，判断其传输方向是否确，还有启动报文位相应的帧计数器是否有效，接着判断其功能码来确定传输帧的类型，进入不同的应用层进程，这里需要将帧进行数据分析，将对应的数据传给应用层，应用层在进行判断，根据传输原因来做相应的响应。 链路层 本设计主要是针对层通信链路问题如何实现，通信的主要问题就是保证通信报文的正确性，如何使传输的数据准确性高（包括传输出错被查出，重新再传一次）和传输数据的效率。所以链路就是检验包是否正确，使用CS校验看看数据是否有错，分析传输的帧的方向和对应子站地址，还有帧的类型（包括固定帧和可变帧），判断完成了还需要确定传输的功能码，了解此帧是用来完成什么功能的，从而进入不同的进程去更新或访问应用层数据。 应用层 对于应用层（101模型的最上层）主要就是存储来自7个FTU的各种数据，和对应需要控制的操作，将数据进行分类，当链路数据传输过来时，依靠功能码进入不同的进程，对数据进行分类，通过传输原因和类型标识区分不同的数据，根据传输原因回复对应的数据给主站，我们需要对数据进行分类，并做相应操作和回复给主站相应报文。 程序实现和链路调试阶段 链路调试刚开始使用的是铁路专线modem来调试，专线modem采用全双工模式，刚开始是使用串口线连接modem将两台电脑连一起，通过超级终端来调试 调试无线电台，也是用超级终端来调试的，无线电台是广播的形式发送数据，它是采用半双工的工作模式 101规约报文的具体实现 ：采用VC开发环境，利用microsoft