51单片机超声波模块的C语言程序.docxVIP

//超声波模块程序//超声波模块程序//Trig = P2^0//Echo = P3^2#include reg52.h #define uchar unsigned char#define uint unsigned intint time;int succeed_flag;uchar timeL;uchar timeH;sbit Trig=P1^0;sbit Echo=P3^2;uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f};uchar code table1[]={0,1,2,3,4,5,6,7};//void delay(uint z){ uint x,y; for(x=z;x0;x--) for(y=110;y0;y--);}//void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a100;a++); }//***************************************************************//显示数据转换程序void display(uint temp) { uchar ge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10; ge=temp%10; P2=table1[2]; P0=table[ge]; delay(1); P2=table1[1]; P0=table[shi]; delay(1); P2=table1[0]; P0=table[bai]; delay(1); }//***************************************************************void main() { uint distance;// test =0; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; //打开总中断0 TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式 while(1) { EA=0; //关总中断 Trig=1; //超声波输入端 delay_20us(); //延时20us Trig=0; //产生一个20us的脉冲 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EA=1; EX0=1; //打开外部中断0 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //计数溢出标志 TR1=1; //启动定时器1 delay(20); //等待测量的结果 TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; distance=time*0.0172; //厘米 } if(succeed_flag==0) { distance=0; //没有回波则清零// test = !test; //测试灯变化 } display(distance); }}//***************************************************************//外部中断0，用做判断回波电平void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号 { EX0=0; //关闭外部中断 timeH =TH1; //取出定时器的值 timeL =TL1; //取出定