平面关节型机械手设计概念.docVIP

设计要求 一、 通过设计平面关节型机械手，培养综合运用所学知识，分析问题和解决问题的能力。 有关资料：上下料搬运机械手，3个自由度，平面关节型；需要搬运的工件：环类零件，内孔直径50mm；高150mm,厚10mm,（只能从内孔夹持工件），材料40钢，将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上，（两输送线距离为2.5m,高度差0.4m）。 要求：设计方案和计算正确，叙述清楚，图纸符合规范。翻译一篇有关外文资料。 二、 图纸： 1.机械手机构简图 2.工作空间投影图 3.机械手传动原理图 4.机械手装配图 5.零件图 三、 实习： 1.本校机械实验室组装各类机械手模型。 2.学习工业机械人设计方面知识。 四、 参考书： 1. 《工业机器人设计》 周伯英 机械工业出版社 1995 2. 《机器人机械设计》 龚振帮 电子工业出版社 1995 3. 《机构设计》 （日）藤森洋三 机械工业出版社 1990 4. 《机械手图册》（日）加藤一郎 上海科技出版社 1989 5. 《机械设计图册》（5）成大先 化学工业出版社 1999 五、 进度： 3月24日到4月25日 实习，拟订设计方案 4月264日到5月3日 机械手传动原理图 5月4日到5月17日 机械手装配图 5月18日到5月24日 零件图 5月25日到6月1日 写说明书 平面关节型机械手设计 [摘要] 平面关节型机械手采用两