电路课件第十五章电路方程及矩阵形式.ppt

特有树当电路中不存在仅由电容和电压源支路构成的回路和仅由电感和电流源支路构成的割集时，特有树总是存在的。 特有树法是利用树的概念建立状态方程的方法。步骤： 1、根据电路图画拓扑图 2、选特有树，数支包含电路中所有电压源支路和电容支路，连支包含电路中所有电流源支路和电感支路 3、对单电容树支割集列写KCL方程 对单电感连支回路列写KVL方程 4、消去中间变量 5、整理写成矩阵形式 支路电压的矩阵方程 ? ? 15-3 结点电压方程的矩阵形式 由KCL A i =0 由KVL u=ATun 节点导纳阵 得节点电压方程 由此求得支路电压和电流 15-3 结点电压方程的矩阵形式 例 5V 0.5W 2W 1W 0.5W 5W 1W 3A 1A 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 1. 画有向图 2. 3. ? ? 15-3 结点电压方程的矩阵形式 5V 0.5W 2W 1W 0.5W 5W 1W 3A 1A 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 4. 5. 6. 得 ? ? 15-3 结点电压方程的矩阵形式 ? ? ? ? 1 2 3 4 5 例2 15-3 结点电压方程的矩阵形式 [Y]=[Z]-1 其中 15-3 结点电压方程的矩阵形式 具有VCCS的节点分析 + ? 考虑b条支路 15-3 结点电压方程的矩阵形式 k j gkj 例 iS5 gua ua G5 C3 G4 + - * * M L2 L1 5 2 4 3 1  0 ? ? ? iS5 gua ua G5 C3 G4 + - * * M L2 L1 5 2 4 3 1  0 ? ? ? 其中 -g 节点方程 15-4 状态方程 一、状态和状态变量 Y(t) (t ? t0) 可以确定 状态、状态变量、状态方程和输出方程。 状态：电路在任何时刻所必需的最少信息，它们和自该时刻以后的输入(激励)足以确定该电路的性状。 状态变量：描述电路的一组最少数目独立变量，如果某一时刻这组变量已知，且自此时刻以后电路的输入亦已知，则可以确定此时刻以后任何时刻电路的响应。 X(t0) e(t) t ? t0 已知 解 例. 输出: uL , iC , uR , iR 选状态量 uC ， iL uL(0)=7V iC(0)=?1.5A iR(0)=1.5A uR(0)=3V 由 推广至任一时刻 t1： uL(t1) iC(t1) iR(t1) uR(t1) 可由 可见当t =t1 时uC ， iL 和t ? t1 后的输入 uS(t)为已知，就可以确定t1及t1以后任何时刻系统的响应。问题是t1时刻的状态量要求出来。 二、状态方程：用状态变量和激励所描述的电路的一阶微分方程组。 选uC , iL 为状态变量 列微分方程 整理得 特点： (1) 联立一阶微分方程组； (2) 左端为状态变量的一阶导数； (3) 右端仅含状态变量和输入量； 状态方程 矩阵形式 一般形式 [X]=[x1 x2 ? xn]T 式中 \ n?n \ n?r 三、输出方程 特点：(1) 代数方程； (2) 输出量用状态变量和输入量表示。 一般形式 [Y]=[C][x]+[D][V] (2)一般选择uC和 iL为状态变量，也常选? 和 q为状态变量。 (3) 状态变量的选择不唯一。 上例中也可选uC和duC /dt为状态变量 小结： (1) 状态变量和储能元件有联系，状态变量的个数等于 独立的储能元件个数。 令 x1 =uC , x2 =duC /dt 即 则 x1 x2 * * 教学目的 掌握电路方程的矩阵形式，便于电路的计算 机辅助设计 教学重点 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、回路和结 点方程的矩阵形式 · 教学难点 含有受控源、互感电路的分析 预备知识 线性代数、电路的一般分析 第十五章 电路方程的矩阵形式 本章学时安排（12学时） 2 15-5结点电压方程的矩阵形式 3 2 15-4回路电流方程的矩阵形式 2 2 15-1 割集 15-2关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 15-3A、Bf、、Qf之间的关系 1 2 15-7列表法 15-8状态方程 5 2 习题课（3）电路方程的矩阵形式 6 2 15-6割集电压方程的矩阵形式 4 学时 教学内容 序号 第十五章 电路方程的矩阵形式 目的：在图论基础上，掌握电路分析中几个重要的矩阵 重点：关联矩阵、回路矩阵、割集