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1967年bosch公司制造了一系列简单的电子燃油喷射控制系统，在底盘方面还有巡航控制系统和防抱死制动系统。1972年又开发了k-jetronic和l-jetronic两种质量流量式的汽油喷射系统。1979年motronic燃料喷射系统大量投放市场。 汽油发动机燃油喷射系统具有空燃比控制功能、空燃比闭环控制和三元转换器。 自动变速箱的微型计算机控制系统，改善了汽车换挡时的平顺性，是汽车的使用油耗大幅度降低。牵引力控制系统能够帮助车辆在光滑的道路上加速，在恶劣的驾驶条件下，abs可以保证汽车的良好制动性能；装有四轮转向系统的车辆，在汽车陷入一个狭窄的空间或拐角时，控制系统可以准确的操纵前后轮，使车辆摆脱困境；电子控制悬架系统可以改善车辆的舒适型和操纵性。 汽车控制系统主要包括传感器、执行器和控制器。控制器可划分为微处理器本身、输入数据处理和输出驱动等部分。传感器可以测量系统内部和外部的状态，执行器将对应的控制命令转化为相应的力或者运动，作用在被控制对象上。 汽车电子系统中的典型传感器 位置/角度传感器：利用电位计测量方法、电磁感应测量、霍尔效应测量 速度/角度传感器：直线速度测量、角速度的测量、 加速度传感器：直线加速度的测量（电容测量原理）、角速度-陀螺仪的测量原理、爆燃传感器的工作原理 应力/压力传感器 气体传感器：窄范围氧传感器、宽范围氧传感器、NOx传感器、空气流量传感器（住流量热线是空气流量计、旁通热线式空气流量计、主流测量热膜式空气流量计、热膜式空气流量计） 光电传感器：绝对位置光电编码器、相对位置、光电编码器、雨滴传感器、雷达传感器 典型负载:1各种类型得电磁阀，属于感性负载2各种类型的电机，属于感性负载3各种类型的继电器，属于感性负载4各种提示信息用的状态指示灯，属于电阻负载。感性负载是汽车控制系统执行器驱动的主要方式，感性负载的控制方法就是ecu控制执行器需要解决的核心问题。 电控汽油喷射系统利用各种传感器检测发动机和汽车的各种状态，经微机的判断、计算，确定喷油脉宽、点火正时等参数，是发动机在不同工况下均能获得合适空燃比的混合气和合适的点火提前角。 EFI分类：1按喷油器数量分类；多点喷射、单点喷射2按喷油地点分类；缸内喷射、喷在节气门上方、喷在节气门前3按进气量检测方法分类；速度密度法、质量流量法4按喷油时间；连续喷射、间歇喷射（同时喷射、分组喷射、顺序喷射）5按控制方法；开环控制、闭环控制 EFI系统由进气系统、供油系统、控制系统和故障诊断系统组成。 进气系统为发动机可燃混合气的形成提供必需的空气量。 控制系统一般由传感器、ECU和执行器。传感器包括负荷传感器（空气流量传感器、进气歧管绝对压力传感器、节气门位置传感器）、转速传感器和曲轴位置传感器、温度传感器、氧传感器 ECU的功用是采集和处理各种传感器的输入信号，根据发动机的工作要求进行控制决策的运算，并输出相应的控制信号。Ecu主要由带有微处理器和程序及数据存储器的微机、数字电路、功率输出级电路与外部通信电路和电源管理电路等组成，并通过总插头将ecu与蓄电池、各种传感器和执行器连接在一起。 空燃比的控制策略：混合气的空燃比主要采用闭环和开环相结合的策略。1冷起动和冷却液温度过低时，通常采用开环控制方式。由于起动转速低，冷却液温度低，燃油挥发性差，因此需要对燃油进行一定的补偿。可燃油混合气的空燃比与冷却液温度有关，随着温度增加，空燃比逐渐变大。2部分负载和怠速运行时，为了获得低的排放，并较好的燃油经济性，必须采用电控汽油喷射加三元催化转化器，进行空燃比的闭环控制。采用三元催化转化器时，空燃比在化学计量比附近很窄的范围内，co、hc、nox的排出浓度较小，只有采用闭环控制方式，才能使混合空燃比严格控制在化学计量比附近很窄的范围内，是有害排放物转化效率最高。3节气门全开时，为了获得最大的发动机功率和防止发动机过热，应采用开环控制，将混合气空燃比控制在12.5~13.5在范围内。此时发动机内混合而起燃烧速度快，燃烧压力最高，因而输出功率也就大。在大负荷时，为了避免发动机过热，可将混合气体调浓，以降低发动机温度。 断油：1减速断油是指发动机在高速运转时急剧减速，节气门完全关闭，ecu控制喷油器停止喷油，以改善排放性能和燃油经济性2发动机超速断油是指发动机超过额定转速时停止供油，以免损坏发动机3汽车超速行驶断油是指车速超过限定值时停止供油。 爆燃控制：1爆燃界限和点火提前角的设定2爆燃的检测方法；采用爆燃传感器检测、采用离子流传感器3爆燃控制系统；包容那传感器将检测到的信号传送到ecu，有ecu中的爆燃信号处理器判断是否有爆燃存在，并根据信号的强弱和频度决定爆燃的等级，算出要推迟的点火提前角数值，将此点火时刻模块放大后，通过点火线圈和火花塞，控制缸内直喷混合气的点火