第1章：线性规划及单纯形法.ppt

Ⅱ 规划论 ——线性规划问题 主讲教师：李 道 国 第一章: 线性规划与单纯性法 第一节 线性规划问题 及其数学模型 1.1.1问题的提出 例1.1: 生产计划问题（pp.8.) 决策变量（Decision variables） 目标函数（Objective function） 约束条件（Constraint conditions） 可行域（Feasible region) 最优解（Optimal solution) 1.1.1问题的提出_ 师生互动课堂 例1.2: 工业污水处理问题 如图示，靠近河流有两个化工厂1和2，流经的河流流量分别为500万立方米和200万立方米，而每天排放的工业污水量分别为2万立方米和1.4万立方米，其中20%可自然净化。环保标准为污水含量不得超过0.2%，化工厂1和2处理污水的成本分别为1000元/m3和800元/m3。 线性规划(LP)问题的共同特征 一组有序决策变量组成的数组X（n维向量）表示一个方案,一般X大于等于零（非负）且连续。 约束条件是线性等式或不等式。 目标函数是线性的，一般要求实现目标函数最大化或最小化。 1.1.2线性规划模型的一般形式 图解法的求解步骤： 将现实线性规划问题抽象化为一个信息表 根据信息表建立LP问题的数学模型 建立平面坐标系，依据数学模型的全部约束条件作图求出可行域 作目标函数及其优化方向（法线方向），沿法线方向移动目标函数至最大距离 找出最优点，算出最优值。 输出最优解、最优值、可行域及其顶点坐标 1.1.3一般线性规划问题求解的结果 有几种可能？——四种 (a) 唯一最优解 线性规划问题求解的 第二种可能结果 课堂练习 ——用图解法求解线性规划LP问题 图解法 —（练习）  图解法 —（练习）  图解法 —（练习）  图解法 —（练习）  图解法 —（练习）  图解法的几点结论:（由图解法得到的启示） 可行域是有界或无界的凸集。 若线性规划问题存在最优解，它一定是在可行域的顶点（极点）取得。 若在两个顶点同时得到最优解，则其连线上的所有点都是最优解。 解题思路：找出凸集的顶点，计算其目标函数值，比较即得。 如果出现无界解或无可行解，一般表明建立的线性规划模型缺乏必要的约束条件或存在矛盾的约束条件。 1.1.4 LP问题的标准形与规范形*** 标准形式为: —— 可利用求和符号Σ简写为 ——可利用向量表示简记为***** ——可利用矩阵表示简记为***** 第1步： 可正可负（即无约束）时， 第2步：对“?” 约束，加入非负松驰变量； 第3步：对“?” 约束，减去非负剩余变量（松 弛变量）。 第4步：将minz转化为max(-z)，且非负松驰变 量和非负剩余变量的价值系数均为零。 线性规划问题解的概念 标准型 可行解:满足① 资源约束条件AX=b和② 非负约束条件的解X称为线性规划问题的可行解。 最优解：使Z=CX达到最大值的可行解称为最优解。 基：若B是技术系数矩阵A中m×m阶非奇异子矩阵（|B|≠0），则B是线性规划问题的一个基。不妨设： 求解 基解：称上面求出的X解为基解。如果基解中 非零分量的个数小于资源约束方程的个数m时，称该基解为退化解。 基可行解：非负的基解X称为基可行解。 可行基：对应基可行解的基称为可行基。 例1.3 求下列线性规划问题的 基解、基可行解、最优解。 你现在能求例1.1题生产安排线性规划的基解、基可行解和最优解吗？ 1.2.2线性规划问题的几何意义（了解） 基本概念 凸集： 顶点:若K是凸集，X∈K；若X不能用不同的两点 的线性组合表示为： 则X为顶点（或极点）. 凸组合： 基本定理 证明: 引理1：可行解X为基可行解 X的正分量对应的列向量线性无关. 几点结论： 1.3 单纯形法（熟练掌握）***** 本节通过一个引例，可以了解利用单纯形法求解线性规划问题的思路，并将每一次的结果与图解法作一对比，其几何意义更为清楚。 求解线性规划问题的基本思路 1、构造初始可行基； 2、求出一个基可行解（顶点） 3、最优性检验：判断是否最优解； 4、基变化，转2。要保证目标函数值比 原来