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浅谈CBTC系统无线故障处理
浅谈CBTC系统无线故障处理摘要:本文对地铁CBTC系统组成进行简要介绍,并在分析无线设备工作原理的基础上,提出无线系统的故障处理,对保障地铁CBTC系统安全可靠的运行有重要意义。
关键词:CBTC系统;无线系统;故障处理;
中图分类号:U226.8+1 文献标识码:A 文章编号:
1 引言
地铁信号系统随着需求和科技的逐步提升,不断走向成熟。目前,地铁控制系统集成化成为发展的潮流,高速发展的移动通讯技术为其提供了可能。德国西门子、瑞典庞巴迪及美国USSI等公司均利用移动通信技术研制出了集成化列车控制系统—简称CBTC,该系统目前在城市轨道交通中已广泛应用。在这样的背景下,如何保障CBTC系统无故障运行或者及时应对故障现象显得尤为重要。
2 CBTC系统简介及工作原理
目前在世界范围内,轨道交通所能利用的最先进的轨道交通通信技术,就是基于无线通信的列车控制CBTC系统。该系统可利用无线通信原理对列车位置进行准确定位,并对列车实现实时控制。列车行驶中的安全距离可由CBTC系统确定,双向通信保证了对列车运行监控的实时性,兼顾了安全和灵活性,使列车以更短的车间距运行[2]。CBTC系统的功能:在一定区间内,一个CBTC系统内的安全处理器使用同一个数据库,对系统进行调度和列车运行管理。
2.1 无线系统设备组成
2.1.l 车载无线系统
CBTC车载设备主要为车头尾两个互为冗余的列车单元TU,列车自动防护(ATP)以及列车自动驾驶ATO,为了提高带宽,每个TU单元包含两个无线网卡,一对天线被两个网卡共同使用,指向列车的行驶方向。具体模块包括:车载安全计算机、无线传输模块、数据记录模块、速度传感器模块、应答器传输模块、人机界面及专用传输模块等。在CBTC系统运行的过程中,通过对轨道应答器的探测,探测应答器间行程来提取信息,保证地面信息实时的传输进入系统内部,系统根据这些信息在数据库中查找,对列车位置进行定位,列车上的车载控制器通过使用双向车地无线电通信向轨旁CBTC设备报告列车的位置,并利用轨旁单元的移动授权信息,建立速度—距离模式曲线,实现列车的超速防护、车门监督、完整性检查、退行防护等多种功能。
2.1.2 轨旁无线系统
轨旁无线系统包含的相关部分为轨旁线服务器、轨旁多重光纤环、轨旁主要交换机、轨旁无线接人点、熔纤盒以及轨旁天线等。在轨旁系统运行过程中,由两台工业级服务器组成轨旁无线服务器,均采用对应级别的冗余配置。轨旁ATP系统通过轨旁以太网实现与外部的信息交换,两台模块化千兆网交接机构成了轨旁交换机。光缆、熔纤盒和环网接入变换机共同构成了光纤环网。加密模块、无线网卡、主板等相关模块共同构成了轨旁接入点。以定向天线作为轨旁天线进行信息的收发介质,天线分集覆盖的区间分为两个方向,覆盖的实际距离足够长,最终实现区间冗余双覆盖。
综上,轨旁无线系统主要完成:(1)接收轨旁单元(信号机、联锁条件)的状态;(2)接收列车的位置报告;(3)计算每辆列车移动授权。
2.2无线系统的工作原理
2.2.1地-车通信
通过总线,轨旁无线系统与轨旁ATP系统实现信息的交换,传送列车定位信息以及接收相应报文,如轨旁ATP系统的列车控制报文。 根据内部数据库的动态信息,无线服务器将列车控制报文重新打包,并对相关的路由信息进行添加。主要交换机作为一个转接点来向光纤环网传送数据,通过无线传输的方式,提供列车需要的列车控制信息。在保证系统稳定的前提下,根据列车控制信息对列车运行进行有效控制[5]。
2.2.2车-地通信
通过地面的应答器和应答器的天线,对数据库中相应地址的数据信息进行通信。列车车载系统综合三方面因素,分别为车载数据库、应答器信息、连续的速度值测量对列车进行准确定位。轨旁无线系统从车载无线系统接收列车的定位信息。
3 无线系统故障处理
主要表现而出的无线系统故障为车地间通信的中断,导致列车降级并紧急制动。信号干扰和设备故障为造成通信中断的两种主要原因。
3.1 信号干扰
某地地铁采用标准化对无线系统进行设计,根据IEEE802.11b/g将其工作频率设定在2GHz到3GHz范围的内部。虽然为了应对信号干扰已采用了不同方式,但是无线电系统仍会接收到不同程度的外界干扰。通过对该地地铁的分析,其包含三种环境,分别为高架、隧道、地面。统计分析这三种环境下的故障数据,可发现无线通信故障约95%发生在高架和地面。因此通过添加滤波器有效的预防信号干扰,从而增强无线通信的可靠性。
3.2 设备故障
设备工作性能的降低多由设备故障引起,进而导致信号接收困难及信号质量不佳等现象,严重时会造成车地间中断通信,列车进行紧急制动并且降级。
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