水稻秧盘育秧播种生产线电控式软硬秧盘自动供盘装置-农业机械学报.PDFVIP

２０１７年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 ６期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０６．００５ 水稻秧盘育秧播种生产线电控式软硬秧盘自动供盘装置 １，２ １ １ １，２ １ １ 马　旭 　陈林涛 　黄　冠 　齐　龙 　林少敏 　陆　强 （１．华南农业大学工程学院，广州 ５１０６４２；２．南方粮油作物协同创新中心，长沙 ４１０１２８） 摘要：为有效提高水稻秧盘育秧播种生产线的生产率，满足轻简化栽培技术要求，降低农民育秧成本，减轻劳动强 度，解决现有自动供盘装置振动冲击大、供盘可靠性不稳定的问题，设计了一种可嵌放软塑秧盘的复合托盘和水稻 秧盘育秧播种生产线电控式软、硬秧盘自动供盘装置。该装置以ＳＴＭ３２单片机为控制核心，由接近开关检测等待 供送的层叠秧盘，控制秧盘供送装置上的舵机实现对层叠秧盘的自动升落与供送。通过理论分析，建立了嵌入式 复合托盘受力模型，确定了复合托盘的工作参数；设计了舵机升盘转轴机构、抬升指、输送装置等关键部件。为检 测电控式自动供盘装置的工作稳定性，系统地进行了振动特性测试分析；以硬塑秧盘为试验对象，供盘成功率为试 验指标，进行了三因素三水平的正交试验，结果表明，叠盘偏差范围对供盘成功率有显著影响，减小叠盘偏差能有 效提高供盘成功率；通过分析试验结果，采用改进的渐进式导向板，实现对叠盘偏差纠错，并分别进行硬塑秧盘和 嵌入式复合托盘嵌放软塑秧盘的试验研究，改进后的装置性能显著提高，硬塑秧盘的供盘成功率达 １００％。采用嵌 入式复合托盘进行软塑秧盘自动供盘试验，软塑秧盘的供盘成功率大于９８％，满足水稻秧盘育秧播种生产线自动 供盘技术要求。 关键词：水稻；秧盘育秧播种；自动供盘装置；软硬秧盘；电控式 中图分类号：Ｓ２３３７１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０６００４１０９ ＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｙＦｅｅｄｉｎｇＤｅｖｉｃｅｆｏｒＨａｒｄａｎｄＳｏｆｔＴｒａｙｏｆ ＲｉｃｅＰｒｅｃｉｓｉｏｎＳｅｅｄｉｎｇｆｏｒＮｕｒｓｉｎｇＳｅｅｄｌｉｎｇｓＰｌａｎｔｅｒ １，２ １ １ １，２ １ １ ＭＡＸｕ 　ＣＨＥＮＬｉｎｔａｏ　ＨＵＡＮＧＧｕａｎ　ＱＩＬｏｎｇ 　ＬＩＮＳｈａｏｍｉｎ　ＬＵＱｉａｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４２，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｏｕｔｈｅｒｎＲｅｇｉｏｎａｌＣｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒｆｏｒＧｒａｉｎａｎｄＯｉｌＣｒｏｐｓｉｎＣｈｉｎａ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１０１２８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＲｉｃｅｆａｃｔｏｒｙｓｅｅｄｌｉｎｇｎｕｒｓｅｒｙｉｓａｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｈａｔｍａｙｇｒｅａｔｌｙｂｅｎｅｆｉｔｔｈｅＣｈｉｎｅｓｅａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ． Ｉｔｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙｏｆｒｉｃｅｔｒａｙｎｕｒｓｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｓｐｌａｎｔｅｒ，ｓｉｍｐｌｉｆｙｔｈｅｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ａｎｄｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙｏｆｍａｎｕａｌｐｌａｎｔｉｎｇ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｏｎｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｄｒａｗｂａｃｋｏｆ ｔｈｉｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｔｈａｔｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｙｆｅｅｄｅｒｓｕｆｆｅｒｓｆｒｏｍ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｈｏｃｋａｎｄ ｕｎｓｔａｂｌｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｙｆｅｅｄｅｒ．Ａｃｏｍｐｏｓｉｔｅｔｒａｙｗｈｉｃｈｃａｎｂｅｆｉｔｔｅｄｗｉｔｈｓｏｆｔｐｌａｓｔｉｃｔｒａｙｓ ａｎｄ