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16.位移法与基本概念和基本未知量
* 一.概述 超静定结构计算的总原则: 欲求超静定结构先取一个基本体系,然后让基本体系在受力方面和变形方面与原结构完全一样。 力法的特点: 基本未知量—— 多余未知力 基本体系—— 静定结构 基本方程—— 位移条件 (变形协调条件) 位移法的特点: 基本未知量—— 基本体系—— 基本方程—— 独立节点位移 平衡条件 一组单跨超静定梁 与力法相比,位移法适用于超静定次数较高的结构,同时位移法也适 用于静定结构 有位移法计算时,忽略了杆件的轴向变形和剪切变形, 由于位移法分析超静定结构时,要用到单跨超静定梁的知识,下面就作 一介绍: (1)类型 (2)杆端力 杆端弯矩-以顺时针为正 杆端剪力-正负规定不变 VAB VBA (3)杆端角位移-以顺时针为正 (4)杆端相对线位移-以弦转角顺时针为正 A B C P θA θA A B C P θA θA 附加 刚臂 附加刚臂限制结点转动, 施加力偶使结点产生的角位移,使实现结点位移状态和实际杆件受力状态的一致 A B C 二 位移法的基本思路 忽略了轴向变形ΔAH=ΔAV=0 无节点线位移 只有节点角位移θA = + 单跨梁系为位移法的基本结构.节点角位移θA为基本未知量 将刚架拆为两个单跨梁。AB梁B端为固定支座,A端为刚节点,视为 固定支座。AC梁C端为固定铰支座,A端为刚节点,视为固定支座。 写出各杆端弯矩表达式: 以上各杆端弯矩表达式中均含有未知量θA,所以又称为转角位移方程。 选刚节点为研究对象,研究其平衡。 再把θA代回各杆端弯矩式得到: 用叠加法画各杆弯矩图,再依弯矩图画剪力图和轴力图 右侧受拉 左侧受拉 上侧受拉 三、位移法基本未知量的确定 位移法基 本未知量 节点转角位移 =刚节点的数目 独立节点线位移 简单结构直接判断 复杂结构铰化处理=铰接体系 的自由度 节点转角的数目:7个 1 2 3 相应的铰接体系的自由度=3 独立节点线位移的数目:3个 节点转角的 数目:3个 节立结点线位移的数目:2个 四、等截面直杆的转角位移方程 等截面直杆的转角位移方程,就是三种形式的单跨超静定梁,在荷 载作用下,同时又发生杆端转角和杆端相当线位移情况下,所产生的 杆端力(主要是杆端弯矩)的方程。 例如: = + + + 查表得: 又如: = + + 查表得: 其中 称为固端弯矩和固端剪力 五、无节点线位移结构的计算 位移法求解超静定结构的一般步骤如下: 1. 确定基本未知量; 2. 将结构拆成超静定(或个别静定)的单跨梁; 3. 查表,列出各杆端转角位移方程。 根据平衡条件建立平衡方程 (一般对有转角位移的刚结点取力矩平衡 方程,有节点线位移时,则考虑线位移方 向的静力平衡方程)。 5. 解出未知量,求出杆端内力。 6. 作出内力图。 例1: B A A P P θB θB C C 例2
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