9S12XS128(CodeWarrior_for_HCS12_使用说明_免费版).pdfVIP

9S12XS128 单片机开发工具包 清华 Freescale MCU/DSP 应用开发研究中心 9S12XS128 单片机开发工具包 1 概述 3 9S12XS128 单片机 3 9S12XS128 开发工具包组件 3 9S12XS128 开发板及与 PC 通信 4 9S12XS128 开发板 4 开发板的硬件连接 5 PC 机的设置 6 监控程序及监控命令详解 8 命令详解 8 复位、中断向量表 12 用户可以使用的 RAM 空间 12 编译器 CodeWarrior for HCS12 使用方法入门 13 建立工程文件 13 编写 main.c 程序 15 定义存储空间分配 17 应用程序的编译 18 向开发板下载程序 20 运行应用程序 21 概 述 这里描述的是一套 9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华 Freescale 单片机应用开发研究中心的网站： 。 开发系统主要由两个部分组成，分别是调试下载用的 TBDML 和开发用目标板。其中 TBDML 的使用请参见文档 “BDM for S12 （TTBDM ）用户手册 V 34.pdf ”。 目标板是有异步串行口的驱动的基本系统。针对 9S12XS128 芯片我们编写了 9S12XS128 目标板监控程序，可以方便地完成应用系统的开发。用户可以在此基础上设计 自己所需的目标母板，完成项目的初期开发。应用软件完成后，用开发工具板擦除监控程 序，下载最终的应用程序。 9S12XS128 单片机 S12XS 16 位微控制器系列针对一系列成本敏感型汽车车身电子应用进行了优化。 S12X 产品满足了用户对设计灵活性和平台兼容性的需求，并在一系列汽车电子平台上实 现了可升级性、硬件和软件可重用性、以及兼容性。 S12XS 系列可以经济而又兼容地扩展至带 XGate 协处理器的 S12XE 系列单片机，从 而为用户削减了成本，并缩小了封装尺寸。S12XS 系列帮助设计者迅速抓住市场机遇，同 时还能降低移植成本。 主要特性： S12X CPU， 最高总线速度 40MHz 64KB、128KB 和256KB 闪存选项，均带有错误校正功能 （ECC） 带有 ECC 的、4KB 至8KB DataFlash，用于实现数据或程序存储 可配置 8- 、10- 或12- 位模数转换器 （ADC），转换时间 3μs 支持控制区域网 （CAN）、本地互联网 （LIN）和串行外设接口（SPI）协议模块 带有 16-位计数器的、8-通道定时器 出色的EMC，及运行和停止省电模式 9S12XS128 开发工具包组件 9S12XS128 开发工具包硬件系统包括以下组件： (1) 驻留监控程序的 9S12XS128 开发板一块； (2) 带 USB 接口的 TBDML 调试器一个，简称BDM 头； (3) BDM 6 芯扁带电缆一根； （4 ）USB 电缆一根； (5) RS-232 串口通信线一根； (6) 220V AC～DC ＋5V 电源一个； (7) CD 光盘一张，含 CodeWarrior V4.7，可下载的 S12X 监控程序.S19。 9S12XS128 开发板及与PC 通信 9S12XS128 开发板 9S12XS128 开发板如图 1 所示： 图 1 PC9S12XS128 开发板 板上有构成最小