第2章z变换及序列傅立叶变换.ppt

第二章 z变换与序列傅立叶变换 中北大学信息与通信工程学院 信号课程建设组 主讲：李沅 第二章 z变换与序列傅立叶变换 2-1 引言 2-2 z变换的定义及收敛域 2-3 z反变换 2-4 z变换的基本性质和定理 2-5 z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 2-6 序列傅立叶变换及性质 2-7 离散系统的系统函数及频率响应 2-1 引言 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一.时域分析法 1.连续时间信号与系统： 信号的时域运算、时域分解、微分方程求解、卷积积分。 2.离散时间信号与系统： 序列的变换与运算、卷积和、差分方程 的求解。 一、z变换定义 (4)因果序列 它是一种最重要的右边序列,由阿贝尔 定理可知收敛域为： 2、阶跃序列 3、单位斜变序列 5、左边指数序列 2-3 z反变换 一.定义： 已知 及其收敛域,反过来求序列 的变换称作z反变换。 5. 共轭序列 10.序列的卷积和(时域卷积定理) 11.序列相乘(z域卷积定理) 12.帕塞瓦尔定理(parseval) 其中“*”表示复共轭，闭合积分围线c在公共收敛域内。 2-5 z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 2.5.1、z变换与拉氏变换的关系 设 为连续信号， 为其理想抽样信号 s平面用直角坐标表示为： z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有： ，即s平面的虚轴→ ，即z平面单位圆； ，即s的左半平面→ ，即z的单位圆内； ，即s的右半平面→ ，即z的单位圆外 。 即s平面的实轴→ 即z平面正实轴； 即s平行实轴的直线→ 即z始于原点的射线； 即s宽的水平条带→ 即整个z平面。 2.5.2 z变换和傅氏变换的关系 连续信号经理想抽样后,其频谱产生周期延拓， 即 我们知道,傅氏变换是拉氏变换在虚轴 的特例,因而映射到z平面上为单位圆。因此, 这就是说,（抽样）序列在单位圆上的z变换,就等 于理想抽样信号傅氏变换。 用数字频率ω作为z平面的单位圆的参数， ω表示z平面的辐角，且 。 2.5.3 常用信号的z变换与拉氏变换、傅氏变换 2-6 序列的傅立叶变换（DTFT） 离散时间傅立叶变换 2.5.1 定义 2.5.2 DTFT的性质（1）周期性 由序列的傅立叶变换公式： 其中的M为整数。因此序列的傅立叶变换是频率的周期函数。 （2）DTFT的线性 设 那么 式中a和b为常数。 （4）时域卷积定理 设 则 （6）帕塞瓦尔定理 能量守恒 (8) DTFT的共轭对称性 共轭对称序列 共轭对称序列的实部是偶函数，虚部是奇函数。 共轭反对称序列 共轭反对称序列的实部是奇函数，虚部是偶函数。 序列可以分成共轭对称 部分与共轭反对称 部分 此时： 对上面两式取DTFT，得到 结论：序列的共轭对称部分 对应DTFT的实部，序列的共轭反对称部分 对应DTFT的虚部。 共轭分解 2.7.2 系统函数和差分方程的关系 2.7.3 系统的频率响应 系统的单位抽样响应 的傅氏变换也即单位圆上的z变换 ，称作系统频率响应。 正弦稳态响应 2.几点说明 (1). 表示原点处零极点，它到单位圆 的距离恒为1，故对幅度响应不起作用只 是给出线性相移分量 。 (2).单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的 位置与深度有明显影响，当零点位于单 位圆上时，谷点为零。零点可在单位圆外。 (3).单位圆附近的极点对幅度响应的峰点位 置和高度有明显影响。极点在圆外，系统 不稳定。 零点在单位圆上0, 处；极点在 , 处 。 序列共轭分解，对应频谱的实部和虚部分解 序列的实部和虚部分解，对应频谱的共轭分解 2.6 利用z变换求解差分方程 零输入响应的z域求解 对于线性移不变离散时间系统，在零输入条件下，即激励 时，其差分方程为 ， 响应为 时的值，则初始条件为 两边取单边z变换，并根据z