自动控制轮椅概念.docxVIP

自动控制轮椅一、摘要 为了方便老人出行，特此设计出该自动控制轮椅。该自动控制轮椅设有操纵杆来接受老人的输入信号，操纵杆将位移信号转换成电信号送到比较计算单元，通过信号的处理，再送到执行元件及被控对象，即两个动力轮和两个方向轮，在这部分中，又将电信号转化成了机械信号。在该轮椅中，安装有诸多传感器，比如位移传感器用来检测前方是否有障碍，速度传感器及加速度传感器用来控制整体的速度和加速度不致过大等等。关键词：传感器，控制系统，输入量，输出量目录一、摘要1二、 目录2三、正文31.结构图32.概述33.操纵杆44.执行机构及被控对象44.1直流伺服电动机44.2液压系统55.传感器65.1超声波传感器65.2电涡流式转速传感器75.3压电式加速度传感器8四、结论9五、参考文献9六、组员名单及分工10三、正文1.结构图2.概述 该自动控制轮椅由控制系统，计算元件，执行机构以及传感器反馈和机械框架五部分组成。控制系统主要是通过操纵杆从使用者中获取输入量，然后送给计算元件进行数据处理，再将处理结果送到执行机构即左右两个电机和方向控制轮，将电能转换为机械能。最后，通过位移传感器，速度传感器以及加速度传感器的检测，将检测信号反馈到比较计算单元，重新算出控制信号。3.操纵杆该轮椅用于人机交互的界面仅仅是一个操纵杆。老人们可以通过操纵杆来控制轮椅的前进、后退、刹车以及控制方向。操纵杆的基本原