自动控制理论课后作业题概念.docxVIP

第1章作业1. 电机速度控制系统，原理图如图1.1所示，画出系统的方框图。图1.1电机速度控制系统原理图解2.液位控制系统如图1.2所示，绘制系统控制方块图。指出哪个信号是系统的给定值，哪个信号是系统的被控量，哪个信号为系统的干扰。图1.2 液位控制系统原理图Uc为系统给定值，L1为系统被控量。第2章作业1.如图所示，图2.1已知图2.1中各方框所对应的微分方程分别为初始条件均为零，（1）写出各环节的传递函数。（2）确定传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。（2）解：2. 化简图2.2的结构图，写出闭环传递函数C(s)/R(s)。图2.2系统结构图解第3章作业1.系统结构图如图3.1所示。（1）写出输出函数C(s)和系统误差函数E(s)表达式。（2）写出参数K，与系统超调量和调节时间的关系。（3）指出什么情况下系统的稳态误差可以为零。（1）解：图3.1（2）解（3）解：增大开放系统K2. 如图3.2所示系统中，为使闭环系统的阻尼比为0.5，且单位斜坡信号输入时稳态误差为0.02，求K1和K2值。图3.2第4章作业11．设单位反馈系统的开环传递函数为（1）绘制系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）。（2）判断系统稳定时，开环增益的取值范围。（3）如果再串联一个开环零点，如（s+a），a与系统的稳定性的关系如何。（1）解：（2）解：2. 已知单位反馈系统的根轨迹如图4.