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中国科学院沈阳自动化研究所 空间移动机器人环境建模与分析系统 竞争性磋商采购项目 竞争性磋商文件 采购编号： OITC- 东方国际招标有限责任公司 二〇一七年五月 目 录 磋商邀请书 第一部分：供应商须知前附表 第二部分：供应商须知 第三部分：合同一般条款及特殊条款 第四部分：磋商响应文件格式 第五部分：货物需求一览表及技术规范书  竞争性邀请 日期:2017年5月14日 东方国际招标有限责任公司（以下简称采购代理）的委托，采用竞争性的方式，邀请合格供应商就以下所需货物及服务提交响应文件。 项目编号： 项目名称： 采购内容： 1 包 空间移动机器人环境建模与分析系统 1套 人民币 150万元 本系统利用高精度的力感知随动功能，准确跟踪和记录机器人移动动态特性。采用万向架机构和高速高精度直线电机与伺服控制以满足微重力状态模拟。主要包括一个轴平台和一个类人机器人系统。平台 单轴分辨率： 0.2μm； 重复定位精度：±5μm 绝对定位精度：0.05mm/m 最大移动速度：0.5m/s 最大移动加速度：0.5G 行程范围（长宽高）：2m×3m×2m 类人机器人系统应具备以下功能： ：平稳，最大速度不低于m/s，自重不大于73KG，底座直径不大于56cm； 性能：具备不低于的机械臂，活动范围不小于mm，机械臂具有力反馈或者电流反馈，具备柔顺能力；末端夹持器为指结构，灵活； 性能具视觉传感器、语音装置和头部云台，能够实现视觉测量，视觉跟随，简单语音交互； ：，激光雷达，声呐，麦克风能完成视觉交互、、导航壁障功能； 及软件：控制应兼容支持二次开发机械臂具备、和位置多种模式，且完全开放给用户配套基本的手臂的抓取演示，快速建图，定位和路径规划 合同签定后5个月 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁省沈阳市南塔街114号 供应商须以包为单位对该包中的全部内容进行响应，不得拆分，不完整的报价将被拒绝。竞争性磋商及评审、推荐成交供应商以包为单位。 2、供应商资格条件： 本项目不接受联合体投标。 ??投标人不得为列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商。 可从 2017 年5月15日至19日（5个工作日;节假日除外），可登陆网址（ 招标在线频道;频道服务电，完成投标人注册手续（免费），然后登录系统浏览该项目下产品的“技术指标”，已注册的投标人无需重新注册。招标文件售价：每包人民币600 元。如决定购买招标文件，请完成标书款缴费及标书下载手续，并与招标机构进行确认。售后不退。 投标人可以电汇的形式支付标书款（应以公司名义汇款至下述指定账号），在开标现场向东方国际招标有限责任公司索取标书款发票。 4、磋商响应文件递交及时间和地点：响应文件递交截止及开始时间：，逾期收到或不符合规定的响应文件恕不接受。 磋商响应文件递交地点： 采购代理机构只接受供应商在磋商当日15:00-15:30递交的响应文件。 5、本项目允许采购进口产品。 招标机构名称：东方国际招标有限责任公司 地　　址：北京市海淀区阜成路67号银都大厦15层 邮　　编：100142 电　　话：8440 传　　真 电子信箱：wangjun@ 联系人：王军 人民币支付银行： 开户名（全称）：东方国际招标有限责任公司 开户银行：招商银行北京西三环支行 帐号：862081657710001 采购人名称：中国科学院沈阳自动化研究所 地　　址：110016 电　　话：24备注：鼓励以电汇方式购买招标文件、递交投标保证金支付中标服务费 须在电汇凭据附言栏中写明招标编号及用途 以电汇方式购买招标文件的，还需注明项目名称、供应商名称、联系人及联系方式、邮寄地址等相关信息（传真010。 投标保证金只能采用电汇或银行保函支付。 其它： 信用信息查询渠道：“信用中国”网站（）、中国政府采购网（）等。 信用信息查询截止时点：同投标截止期，即查询投标人截止到投标截止期的信用信息记录。 信用信息查询记录和证据留存的具体方式：信用信息查询记录将以网站截图打印稿形式与其他采购文件一并保存。 信用信息的使用规则：如投标人为“信用中国”网站（）中列入失信被执行人或重大税收违法案件当事人名单的供应商，或为中国政府采购网（）政府采购严重违法失信行为记录名单中被财政部门禁止参加政府采购活动的供应商，则其投标将被拒绝。  第一部分 供应商须知前附表 本前附表是对 “供应商须知”的具体补充和修改，如有不一致，应以本前附表为准。 条目号 内容 3 合格的供应商 3.