第3章系统及时域分析(全).ppt

第3章 系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 §3.1 线性时不变系统的描述及特点 2. LTI系统的特点 §3.2 连续时间LTI系统的响应 一.经典时域分析法 二.卷积法 一、 经典时域分析方法 齐次解yh(t)的形式 常用激励信号对应的特解形式 (P69)例3-8已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y’(0)=2, 输入信号f(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 2) 求非齐次方程y’’(t)+6y’(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t) 经典法不足之处 二.卷积法 例2 已知某线性时不变系统的动态方程式为： （参见P71例3-10） 系统的初始状态为y(0-)=1，y (0-)=3，求系统的yx(t)。 例3 已知某线性时不变系统的动态方程式为系统的初始状态为y(0-)=2，y(0-)=-1，求系统的零输入响应yx(t)。 [解] 系统的特征方程为 例4 已知某线性时不变系统的动态方程式为系统的初始状态为y(0-)=1，y(0-)=3，求系统的零输入响应yx(t)。 例5 已知某LTI系统的动态方程式为2y’(t)+3y(t)=2f(t)，系统的冲激响应h(t)=2e-3t u(t), f(t)=3u(t), 试求系统的零状态响应yf(t)。 §3.3 连续系统的冲激响应 一.定义 例1 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应。P74 (例3-12) 例2 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应。 P74 (例3-13) 冲激平衡法小结 三. 单位阶跃响应g(t) 例3 若已知系统的h(t)=2e-3tu(t),求g(t)。 §3.4 卷积积分 §3.4.1 卷积积分的计算 §3.4.2 卷积积分的性质 交换律、分配律 、结合律、位移特性、展缩特性 §3.4.3 奇异信号的卷积积分 延迟特性、微分特性、积分特性、等效特性 §3.4.2 卷积的性质 1)交换律 f1(t) * f2(t) = f2(t) * f1(t) §3.5 离散LTI系统的响应 （P83 例3-20） 二、 经典时域分析方法 (§3.5.2)（不讲） 齐次解的形式 常用激励信号对应的特解形式 例2 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y[0]=0, y[1]=-1, 输入信号f[k]=2k u[k]，求系统的完全响应y[k]。 2) 求非齐次方程y[k]-5y[k-1]+6y[k-2] =f[k] 的特解yp[k] 讨论 经典法不足之处 若微分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 若激励信号发生变化，则须全部重新求解。 若初始条件发生变化，则须全部重新求解。 这种方法是一种纯数学方法，无法突出系统响应的物理概念。 三、卷积法 例3 已知某线性时不变系统的动态方程式为: 系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求系统的零输入响应yx[k]。( P86 例3-22) 例4 已知某线性时不变系统的动态方程式为系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求系统的零输入响应yx[k]。 [解] 系统的特征方程为 2、 yf(k) (§3.5.4) 当系统的初始状态为零时，由系统的外部激励f [k]产生的响应称为系统的零状态响应，用yf [k]表示。 求解系统的零状态响应yf [k]方法： 1) 直接求解初始状态为零的差分方程。（不讲） 2) 卷积法： （只要求有限长序列的卷积和） 利用信号分解和线性时不变系统的特性求解。 卷积法求解系统零状态响应yf [k]的思路 1) 将任意信号分解为单位脉冲序列的线性组合 2) 求出单位脉冲序列作用在系统上的响应 —— 单位脉冲响应 3) 利用线性时不变系统的特性，即可求出任意序列f [k]激励下系统的零状态响应yf [k] 。 ? yf [k]=f[k]*h[k] §3.6 离散系统的单位脉冲响应 h(k) h[k]定义 h[k]的求解 迭代法 等效初始条件法 阶跃响应g[k]的求解 1. 单位脉冲响应h[k]定义 2. h[k]的求解 例1 若描述某离散时间LTI系统的差分方程为 求系统的单位脉冲响应h[k]。 (P88 例3-24) 2)求差分方程的齐次解 3. 单位阶跃响应(不讲！) 例2 求例1所述系统的单位阶跃响应g[k]