汽车风窗刮水器论文.doc

机械原理课程设计说明书 汽车风窗刮水器  目录 一．机构简介及参考数据 1 二．刮水器机构相关数据的计算及分析 2 2.1机构尺寸、极位夹角、传动角的计算 2 2.2加速度，速度多边形的计算与分析 2 三．设计方案比较及最终方案的确定 4 3.1方案一运动简图 4 3.2方案二运动简图 4 3.3方案三运动简图 5 4.1.MAD软件机构运动仿真图 5 4.2.VB软件运动分析图 7 4.3.VB软件运动线图 8 4.4.VB运动仿真图 10 五.课程设计总结 11 5.1机械原理课程设计总结： 11 5.2设计过程 11 5.3课程设计工作分工表 12 5.4参考文献 12 一．机构简介及参考数据 汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。如图1- (a)所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2-3-4。电动机单向连续转动，刮水杆4作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。其中，刮水刷的工作阻力矩如图1- (b)所示。 图1 汽车风窗刮水器机构简图及阻力线图 设计参考数据见表1所示 表1 设计数据 内容 曲柄摇杆机构设计及运动分析 曲柄摇杆机构动态静力分析 符号 单位 数据 30 1 120 60 180 100 15 0.01 500 二．刮水器机构相关数据的计算及分析 2.1机构尺寸、极位夹角、传动角的计算 1.LBC=180mm 2.极位夹角θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0° 可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。 3．传动角 r′=arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc r1′=180 - arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc 计算得 r′= r1′=30 2.2加速度，速度多边形的计算与分析 1由已知条件可得： VB=WAB×LAB WAB=30π/60 m/s LAB=60 mm ∴VAB=0.188 m/s ∴ a B=WAB2×LAB=0.592m2/s 选比例尺：μv=VB/pb=9.42 (m/s)/m μa=a B/p`b`=29.5(m2/s)/m 理论力学公式：VC=VB+VBC a C=a B+ a CB^n+a CB^t 图2 由图2的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0.149 m/s VBC=0.031m/s a C^n=0.319m/s2 a BC^n=0.005m/s2 a C =p`c`*μa=0.59m/s2 对曲柄摇杆机构进行运动分析由王协伟和宋欣慰完成，计算及分析步骤和结果详见他们的说明书 对曲柄摇杆进行动态分析由石剑锋和孙海鹏完成，计算及分析步骤和结果详见他们的说明书 三．设计方案比较及最终方案的确定 3.1方案一运动简图 凸轮副易磨损，且雨刷可能无法克服自身重力而停留在最高点无法与凸轮紧密接触，而且雨刷一挡住司机的视线所以排除此方案 3.2方案二运动简图 此方案十分符合实际使用情况，但题目要求不能有急回运动，所以此方案也排除 3.3方案三运动简图 电机齿轮系 最终方案 设计方案比较及最终方案的确定由蒋国平完成，详细过程见其说明书 四．MAD/VB运动分析及仿真 4.1.MAD软件机构运动仿真图 MAD软件机构运动仿真图截图如下面所示截图 4.2.VB软件运动分析图 4.3.VB软件运动线图 （角位移线图） （角速度线图） （角加速度线图） 4.4.VB运动仿真图 五.课程设计总结 5.1机械原理课程设计总结： 首先我们计算确定摇杆的长度，并用MAD画出了它的运动简图，之后用VB进行运动仿真。通过这次课程设计我学会了MAD/VB软件的基本操作掌握了更多的使用工具。并且在此设计过程中也培养了团队之间的协作精神。 在学完机械原理这门课程的同时，作为一名合格的机电学生，需要将所学的应用到实际设计机构中去，提高我们综合运用机械原理课程理论分析的能力，并结合生产实际来分析和解决工程问题。根据已知机械的工作要求，通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让我们对机构设计有一个较完整的概念。同时也训练我们收集和运用设计资料以及计算、制图和数据处理及误差分析的能力，并在此基础上利用计算机基础理论知识，初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。完成了整个课程设计，收获颇多，尤其是在软件应用上面，同时对机械原理的知识有了更进一步的认识。 纵观课程设计过程，我们各组员任务分配明确，相互沟通交流，互帮互助，工作有条不紊地前进。短短的5周让我们受益匪浅：首先要对问题认真重视，然后就是数