单片机原理及接口技术---第7章 MCS-51 中断系统.pptVIP

第7章 MCS-51 中断系统 主要内容 1、微机的输入/输出方式 2、中断的概念 3、 8051中断系统结构及中断控制 4、中断处理过程 5、外部中断扩展方法 6、中断程序举例 7.1 微机的输入/输出方式 一、无条件传送方式 二、查询传送方式 三、直接存储器存取（DMA）方式 四、中断传送方式 7.2 中断的概念 中断源在需要时可以向CPU提出“中断请求”。“中断请求”通常是一种电信号，CPU一旦对这个电信号进行检测和响应，便可自动转入该中断源的中断服务程序执行，并在执行完成后自动返回原程序继续执行。 7.2 中断的概念 中断：CPU挂起正在执行的程序而转去处理特殊的事件的操作。 采用中断技术可以实现以下功能： 1、分时操作 2、实时处理 3、故障处理 作用 1 提高CPU工作效率 2 可以提高实时数据的处理时效 7. 3 8051中断系统结构及中断控制 7. 3. 0 8051中断系统结构 8051单片机中断系统的组成： 由五个中断源、分成两个优先级、四个中断控制寄存器构成。 1、五个中断源： 2个外部、2个定时器/计数器、1个串行通信中断（见书） 2、四个中断控制寄存器（标志、允许、优先级）： 中断控制寄存器IE、中断优先级寄存器IP、定时器/计数器控制寄存器TCON（6位）、串行通信寄存器SCON（2位），控制中断类型、中断的允许与禁止、中断的优先级 中断分类 可屏蔽中断 非屏蔽中断 ： Z80 软件中断 ：8086 中断指令 MCS51 只有可屏蔽中断 中断嵌套的 中断源（外部中断） 由外部原因引起； 外部中断0和外部中断1； 它们的中断请求信号由引脚 (P3.2)和 (P3.3)引入； 电平触发和脉冲触发； 输入/输出设备的中断请求、掉电、设备故障的中断请求等都可以作为外部中断源； 中断源（内部中断） 80C51单片机芯片内部有两个定时/计数器，当计数结构发生计数溢出时，即表明定时器或计数器已满，这时就以计数溢出信号作为中断请求，去置位TF0或TF1，作为单片机接受中断请求的标志。这种中断请求是在单片机内部发生的，因此无需在芯片上设置引入端。CPU响应中断后，由硬件自动清零TF0或TF1。 中断源（串行中断） 当串行接口发送了一帧信息，便由硬件置TI=1，向CPU申请中断。 当串行接口接收了一帧信息，便由硬件置RI=1，向CPU申请中断。 CPU响应中断后，必须用软件清除TI和RI 7. 3 8051中断系统结构及中断控制 7. 3 8051中断系统结构及中断控制 7. 3. 1 8051中断源 8051有5个中断源： 1、INT0----外部中断0，从P3.2引脚输入； 2、INT1----外部中断1，从P3.3引脚输入； 3、T0----定时器/计数器0溢出中断，内中断； 4、T1----定时器/计数器1溢出中断，内中断； 5、TX/RX----串行口中断，内中断。 7. 3 8051中断系统结构及中断控制 5个中断源的中断服务程序入口地址： 7. 3 8051中断系统结构及中断控制 7. 3. 2 中断控制所涉及的寄存器（4个） 一、中断请求标志 分布在两个寄存器中 1、TCON中的中断标志（4个） TCON：定时器/计数器控制寄存器 7. 3 8051中断系统结构及中断控制 IE1：外部中断1的中断请求标志，外部有中断请求 信号时置1，向CPU发出中断请求，响应后自 动清0。 IE0：外部中断0的中断请求标志，含义同IE1 。 IT1：外部中断1的触发方式控制位： IT1=0：低电平触发； IT1=1：下降沿触发。 IT0：外部中断0的触发方式控制位，含义同IT1 。 7. 3 8051中断系统结构及中断控制 2、SCON中的中断标志（2个） 7. 3 8051中断系统结构及中断控制 二、中断允许控制寄存器IE 7. 3 8051中断系统结构及中断控制 例7-1 假设某单片机系统允许片内定时器/计数器中断，禁止其它的中断。试设置IE的值。 法一：用字节操作指令 MOV IE，#8AH 或 MOV 0A8H，#8AH 法二：用位操作指令 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA 7. 3 8051中断系统结构及中断控制 三、中断优先级控制寄存器IP (priority) 8051单片机有两个中断优先级：高和