第7篇 定时器计数器.pptVIP

7.1 计数概念的引入 生活中计数的例子处处可见。例：录音机上的计数器、家里面用的电度表、汽车上的里程表等等。再举一个工业生产中的例子，线缆行业在电线生产出来之后要计米，也就是测量长度，怎么测法呢？用尺量？不现实，太长不说，要一边做一边量呢，怎么办呢？行业中有很巧妙的方法，用一个周长是1米的轮子，将电缆绕在上面一周，由线带轮转，这样轮转一周不就是线长1米嘛，所以只要记下轮转了多少圈，就可以知道走过的线有多长。 从一个生活中的例子看起：一个水盆在水龙头下，水龙没关紧，水一滴滴地滴入盆中。水滴不断落下，盆的容量是有限的，过一段时间之后，水就会逐渐变满。录音机上的计数器最多只计到999….那么单片机中的计数器有多大的容量呢？8051单片机中有两个计数器，分别称之为T0和T1，这两个计数器分别是由两个8位的RAM单元(TH*/TL*)组成的，即每个计数器都是16位的计数器，最大的计数量是65536(记忆！FFFFH+1)。 计数与定时 溢出 让我们再来看水滴的例子，当水不断落下，盆中的水不断变满，最终有一滴水使得盆中的水满了。这时如果再有一滴水落下，就会发生什么现象？水会漫出来，用个术语来讲就是“溢出”。 水溢出是流到地上，而计数器溢出后将使得TF0变为“1”。一旦TF0由0变成1，就是产生了变化，产生了变化就会引发事件，就象定时的时间一到，闹钟就会响一样。至于会引发什么事件，我们等下介绍，现在我们来研究另一个问题：要有多少个计数脉冲才会使TF0由0变为1。 任意定时及计数的方法 刚才已研究过，计数器的容量是16位，也就是最大的计数值到65536，因此计数计到65536就会产生溢出。问题是在现实生活中，经常会有少于65536个计数值的要求，如包装线上，一打为12瓶，一瓶药片为100粒，怎么样来满足这个要求呢？ 提示：如果是一个空的盆要1万滴水滴进去才会满，我在开始滴水之前就先放入一勺水，还需要10000滴嘛？ 我们采用预置数的方法，要计数100次，那就先放进65436，再来100个脉冲，不就到了65536了吗。 定时也是如此，每个脉冲是1微秒，则计满65536个脉冲需时65.536毫秒。如果现在只要10毫秒定时怎么办？ 10个毫秒为10,000个微秒，所以，只要在计数器里面放进65536-10000=55536就可以了。 1.51系列单片机片内有2个十六位定时/计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。 Note:随着单片机型号的不同,内部定时器的个数会不一样 2.两个定时器都有定时或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合 3.定时/计数器实质是16位加1计数器。 T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成， T1由2个8位持殊功能寄存TH1和TL1构成。 4.每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方式。 5.T0和T1受特殊功能寄存器TMOD和TCON控制。 6.定时器/计数器一旦启动，便可以和CPU并行工作，对提高CPU工作效率和简化外围电路大有益处 1.定时工作方式 (1)设置为定时工作方式时，定时器计数的脉冲是由51单片机片内振荡器经12分频后产生的。 (2)每经过一个机器周期定时器(T0或T1)的数值加1直至计数满产生溢出。 如：当8051采用12MHz晶体时，每个机器周期为1us，计5个机器周期即为5us，即定时5us 。 2.计数工作方式 (1)设置为计数工作方式时，通过引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部脉冲信号计数。 (2)当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时,定时器的值加1,在每个机器周期CPU采样T0和T1的输入电平.若前一个机器周期采样值为高,下一个机器周期采样值为低,则计数器加1。 (3)由于检测一个1至0的跳变需要二个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的二十四分之一。 (4)虽然对输入信号的占空比无特殊要求，但为了确保某个电平在变化之前至少被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。 TR1/TR0: T1/T0运行控制位  TR1/0=1，启动T0计数 setb tr0 TR1/0=0，停止T0计数 clr tr0 C/T*位控制的电子开关决定了定时器/计数器的工作模式。 0(T*-Timer): 电子开关打在上面,定时器工作模式； 1(C-Counter):电子开关打在下面,计数器工作模式，计数脉冲为P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 GATE位的状态决定定时器/计数器运行控制取决于TRx一个条件还是TRx和引脚这两