人工智能鱼典型模型与算法.ppt

 人工智能鱼 ——典型模型与算法 主讲人: 袁红春 单 位: 信息学院 1.人工鱼体系结构模型概述 感知系统: 信息获取系统,包括一组感受器、感知处理器模块和信息融合模块。人工鱼具有视觉、嗅觉、味觉、触觉、听觉感受器，在同一时刻，不同的感受器得到不同的环境状态信息，各种感受器将感知到的信息预处理后再经过聚焦融合，为后续的信息处理和行为决策做准备。 认知系统: 信息处理系统，以感知系统的输出为输入，对感知信息进行处理，作出行为决策，传递给行为系统来执行。 行为系统: 行为规划的执行机构，直接作用于环境。有一组行为程序，是高层的行为，如集群行为。 运动系统: 由运动控制器和物理模型构成。运动控制器作为构建行为的模块，由参数化进程实现。如逃逸行为，是有合适参数的运动控制器序列，按照特定意义的次序，进行创作而表现出来的。 物理模型是利用自然鱼的数字图像和三维几何显示模型“包装”人工鱼的生物力学模型。 2.人工智能鱼感知系统模型 2.1基于BP神经网络的视觉感受器模型 b. 目标区域中所有像素红、绿、蓝的方差值R’, G’, B’作为另三个特征量（用于识别是否存在着花纹）. R’, G’, B’的计算公式如下: c. 紧凑性参数，体现形状特征（区别食物）： 2.1 基于模糊推理的人工鱼嗅觉感知模型 （2）人工鱼嗅觉识别框图 （3）人工鱼嗅觉识别流程图 （4）人工鱼嗅觉中枢模式识别方法 2.3基于模糊神经网络的人工鱼味觉感知模型 3.人工智能鱼认知系统模型 人工鱼行为 人工鱼产生交配欲望的认知模型 人工鱼的生理发育模型 人工鱼精神状态模型 人工鱼产卵的认知模型 人工鱼环境选择的认知模型 人工鱼的生理发育模型 基于在理论生物学的基础上提出的生长法则VBGF模型来建立人工鱼的生理发育函数，VBGF得到的是鱼的体重和长度随全程生长的变化值。 定义人工鱼的生理发育函数D(t)在闭区间[0,1]上取值。忽略环境等次要因素的影响，认为人工鱼的发育函数D是只同时间和人工鱼的自然寿命长短相关的函数，D(t)由以下公式给出： 其中a表示由遗传基因决定的某条鱼的寿命，k为生理发育系数，k0为常数 人工鱼的生理发育模型 当k=8.47,k0=0.015时，其生理发育模型函数如右图： 人工鱼的发育曲线在生命初期呈快速上升趋势，在仿真程序中，当人工鱼的生理发育函数D≥0.7时，表示人工鱼发育成熟，具有了繁殖能力，在条件成熟时，能够交配产生后代。其它时间是生长期或衰老期，不适合繁殖。 人工鱼精神状态模型 摄食欲望函数 其中，t表示时间，u表示人工鱼平均消耗的食物量，可通过计算食物颗粒数或被捕食鱼数目的减少量来计算。其中0≤ 1是消化率，不同的人工鱼 的取值不同，△t是自从上次进食以来的时间。C是表明鱼的胃口大小，C值与鱼的大小有关： C为摄食量，W为鱼体重(动画中可为鱼体长)，a，b为常数。b一般情况下不小于1。随着鱼体增长，食物重量与体重的相对比例下降。 人工鱼精神状态模型 性欲函数 其中，t表示时间，ρ1是常数，Δt是从上次交配以来的时间间隔，ρ1Δt表示性欲强弱，时间间隔越长，性欲越强。S(t)是时刻t的摄食欲望函数，摄食欲望较低时，才可能产生性欲。当人工鱼的性欲函数值接近1时，性欲最强。 人工鱼精神状态模型 恐惧感函数 其中 恐惧感F的值在闭区间[0,1]中变化，Do=200是一个常数；Fi和di分别表示对所发现的捕食者i的恐惧感和距离。 人工鱼产卵的认知模型 鱼类繁殖方式根据产出幼体的形式可以分为卵生、胎生和卵胎生。 不同的鱼繁殖力不同。鱼类的繁殖力是指雌鱼产出的、受精之后存活的卵的数目。 一般情况下，繁殖力的大小同体长相关。如公式所示： 其中，F为绝对繁殖力，L为体长，a，b为常数。不同的鱼a，b的值不同，a为表示鱼种类的参数，b为喂养好坏的标示，喂养好的鱼类繁殖力高。 人工鱼产卵的认知模型 人工鱼环境选择的认知模型 人工鱼进行环境选择的原因很多。为了简单地表现动画，只选取其中的两个原因：食物和捕食者建模。人工鱼对环境的选择是平衡食物和捕食者两个因素的结果。如公式所示： F(t)表示在时刻t人工鱼能感知的生活环境中的食物量；P(f)表示在时刻t人工鱼能感知的生活环境中的捕食者数量。 并不表示简单算术加和，而是基于某种原则之上的综合，其实质是一个综合算法。 3.2 随意性行为的认知模型 面向目标的行为 情景树(Situa